模型跟踪控制
使用模型跟踪控制，可提高响应性，缩短定位完成时间。
该功能仅在位置模式下有效。
关联参数：
| 参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 选项说明 | 更改方式 | 生效方式 |
| C02.00 | 模型跟踪控制选择 | 0~1 | 0 | - | 0：不使能模型跟踪 1：使能模型跟踪 |
停机设定 | 立即生效 |
| C02.01 | 模型跟踪控制增益 | 10~20000 | 500 | 0.1rad/s | 设定值越大，对位置的跟随型越好 | 运行设定 | 立即生效 |
| C02.02 | 模型跟踪惯量修正系数 | 10~8000 | 1000 | 0.1% | 当惯量比设定值不真实，可用该值进行修正 | 运行设定 | 立即生效 |