零点标定

零点标定

点击按钮，切换到零点标定界面，用于对机器人 J1～J4 轴分别进行零点标定，以确保关节运动基准准确。界面可查看当前机器人 ID，通过 “J1 轴标定” 至 “J4 轴标定” 按钮执行对应关节标定；“未零点标定” 提示标定状态，“标定模式” 用于一键标定所有关节。自动模式下不允许标定。