托盘⽰教
托盘⽰教：点击按钮，切换到托盘⽰教界⾯。该⻚⾯左侧即为托盘⽰教编辑区，可直接在其中设置托盘的 Name、原点号，⾏⽰教号，列⽰教号，⾏数量及列数量等参数，通过 “保存”“托盘移动” 等按钮完成点位的记录、管理与移动操作，右侧列表同步展⽰各托盘的详细信息。
托盘信息
框选区域以列表形式展示各托盘的详细信息，包托盘名称、原点号、行示教点号，列示教点号，行数量等参数，便于用户直观查看和管理托盘的空间位置与配置信息。
点位编辑
点击右侧托盘信息，选择托盘，可以编辑托盘。
①托盘编辑：
- 原点号：定义托盘坐标系原点的点位ID。
- 行示教点号：定义托盘行方向与长度的点位ID。
- 列示教点号：定义托盘列方向与宽度的点位ID。
- 行数量：托盘在行方向上的格子数量。
- 列数量：托盘在列方向上的格子数量。
- 层数量：托盘的层数（Z轴高度方向）。
- 层间距：相邻两层之间的垂直距离。
②清空：将选择托盘的原点号，行示教点号，列示教点号，行数量，列数量，层数量，层间距清零。
③保存：托盘编辑后必须点击保存，会保存编辑后的托盘信息。
④托盘移动：控制机器人运动到指定托盘的特定位置。
⑤查询点位：查询托盘的原点，行示教点，列示教点的坐标值（X, Y, Z, R）。此功能便于在编辑托盘时快速查找和选择所需的原点、行示教点、列示教点。
查询点位
①显示选中托盘的原点笛卡尔坐标。
②显示选中托盘的行示教点笛卡尔坐标，是横向最远的托盘的中心位置。
③显示选中托盘的行示教点笛卡尔坐标，是纵向最远的托盘的中心位置。
④查看点位示意
⑤托盘移动：控制机器人运动到指定托盘的特定位置。
点位示意图
托盘移动
点击右侧点位信息，选择点位，移动到对应托盘位置，即托盘中心点。
①输入要去的托盘指定位置，用行，列，层确定位置。
②是否抬起 Z：选择移动时是否抬起 Z 轴（门型轨迹）。
③设置手动控制速度：通过滑块，实时调节机器人点动或移动时的运行速度。
④关节运动 Move Joint：机器人将以最直接的关节插补方式移动至目标点。
⑤线性运动 Move Linear：机器人将确保工具中心点（TCP）沿绝对直线轨迹移动至目标点。
⑥Stop Motion：立即中止机器人当前所有运动指令，进入暂停状态。
自动模式下不允许手动定位