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模块描述

SRT60x2 模块地址表

输入输出信号所占 word 大小 以 word 为单位划分
输出(CPU 模块→SRT60X2 模块)(23word) 0~2 3~5 6~8 9~24
参数配置字(见表 1-3) 读控制字(见表 1-4) 写控制字(见表 1-5) 有效输出(见表 1-6)
输入(SRT60X2 模块→CPU 模块)(25word) 0 1~6 7~22
状态字(见表 1-7) 保留 有效输入(见表 1-8)

参数配置字详细说明

  Bit15-8 Bit7-Bit2 Bit1-Bit0
Word0 从站 ID[2] 保留 工作模式[1]
  Bit13 Bit11-Bit8 Bit7-Bit6 Bit5-Bit4 Bit3-Bit2 Bit1-Bit0
Word1 CH0 输出模式[8] CH0 波特率[7] CH0 校验位[6] CH0 停止位 [5] CH0 数据位 [4] CH0 通信方式[3]
Word2 CH1 输出模式 CH1 波特率 CH1 校验位 CH1 停止位 CH1 数据位 CH1 通信方式

本说明书中所有序号高低位说明:左边为高位,右边为低位。(例 001:最左边第一个‘0’为最高位 Bit2,最右边的‘1’则为最低位 Bit0)

SRT6002 支持 3 种工作模式:
① 00:主站模式(默认);
② 01:从站模式;
③ 10:自由协议模式。

数据发送和读取说明:当前版本 SRT60X2 数据处理时发送和读取均是间隔 200ms 更新一次,例如下图演示:两片 SRT6012 工作在自由协议模式下,一片由 plc 控制数据发送(黑色线),另一片读取(红色线)读取值间隔 200ms 更新一次,读取值与 plc 发送间隔 400ms(发送 200ms+读取 200ms)。

自由协议的详细功能说明:

当前版本配置为自由协议模式时,仅第 1 通道可用。
数据发送:在 output 中用 Write Quantity 表示单次发送的字节数,16 个输出寄存器最多存放 32 字节数据。
每个寄存器中的两个字节左边是低位,右边是高位,例如 1 号寄存器写入 0102:01 是第一个字节,02 是第二个字节。
数据发送每次传输一次(Write Quantity+16 个输出寄存器中对应字节数量的数据),更改输出寄存器的数据或者改变字节长度都会重新发一帧。
数据接收:上位机 INPUT 界面中,用 Read Quantity 表示一帧所含的字节数,Input 界面中的 16 个输入寄存器的数据传输方式与发送一致。
SRT60X2 作为从站模式时的 Slave ID [3]:SRT60X2 支持 3 种通信方式:
① SRT6002:RS485;
② SRT6012:RS232;
③ SRT6022:RS422 。
注意:三个型号模块各自仅对应一种通信接口,用户无需配置,若对此部分进行配置将不会生效。

SRT60X2 数据位选择:
① 00:8 位(默认)。
SRT60X2 停止位选择:
① 00:1 位(默认);② 01:0.5 位;③ 10:1.5 位;④ 11:2 位。
SRT60X2 校验位选择:
① 00:无(默认); ② 01:奇校验; ③ 10:偶校验。
[7]:SRT60X2 波特率(kbps)选择:
① 0000:9600(默认);
② 0011:4800;
③ 0100:14400
④ 0101:19200;
⑤ 0110:38400;
⑥ 0111:56000;
⑦ 1000:57600;
⑧ 1001:115200 。
[8]:SRT60X2 数据下发模式:
0:电平触发(默认);
1:上升沿触发

读控制字详细说明

  Bit15-Bit8 Bit7-Bit2 Bit1 Bit0
Word3 从站地址[11] 保留 使能 [10] 通道 [9]
Word4 对象起始地址[12]
Word5 对象操作数量[14] 读控制码[13]

写控制字详细说明

  Bit15-Bit8 Bit7-Bit2 Bit1 Bit0
Word6 从站地址[17] 保留 使能 [16] 通道 [15]
Word7 对象起始地址[18]
Word8 对象操作数量[20] 写控制码[19]

SRT60X2 的通道选择:
① 0:CH1;
② 1:CH2 。[10][16]:SRT60X2 的读(写)使能:
① 0:读(写)失能;
② 1: 读 ( 写 ) 使 能 ; [11][17]:SRT60X2 需要读、写从站的 ID 号[12][18]:SRT60X2 需要读、写的对象起始地址
[13]:SRT60X2 的读控制码:
① 0x01:读线圈状态;
② 0x02:读离散量输入
③ 0x03:读保持寄存器
④ 0x04:读输入寄存器
SRT60X2 的对象操作数量(线圈类最多 32 个,寄存器类最多 16 个)
SRT60X2 的写控制码:
⑤ 0x05:写线圈
⑥ 0x06:写寄存器

有效输出详细说明

  Bit15-Bit0
Word9~24 有效输出

状态字详细说明

  Bit15-Bit2 Bit1 Bit0
Word0 保留 模块参数配置位[22] 模块通讯状态位[

通讯状态位:
0:通讯状态正常;1:通讯状态故障。
[22]参数配置位:
0:未配置参数;1:配置参数有效。

有效输入详细说明

  Bit15-Bit0
Word7~22 有效输入

 

最近修改: 2025-07-29