调试工具
SV77-E 系列产品可以使用操作面板对系统进行调试，操作面板由 LED 显示区和 5 个按键组成。
按键说明
| 按键 | 说明 | |
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MODE 键 |
短按： 各级菜单之间切换 / 返回 长按： 第 2 级菜单下长按快速切换组号 |
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UP 键 |
短按： 第 1 级菜单中快速切换状态显示 增加参数值 |
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DOWN 键 |
短按： 第 1 级菜单中快速切换状态显示 减小参数值 |
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SHIFT 键 |
短按： 向左移动选择光标 长按： 第 1 级菜单中，长按进入快速 JOG 模式 多页显示时长按进行翻页 |
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SET 键 |
短按： 进入下一级菜单 执行存储参数设定值等命令 |
显示说明
伺服驱动器运行时，LED 显示区可用于伺服的状态显示、参数显示、故障显示和监控显示。状态显示 — 显示当前伺服所处状态，如伺服准备完毕、伺服正在运行等。
参数显示 — 显示参数及参数设定值。
故障显示 — 显示伺服发生的故障及警告。
监控显示 — 显示伺服当前运行参数。
电源接通时，LED 显示区初始化显示 InIt，1 秒后进入第 1 级菜单状态显示模式。
状态显示时，设置选择监控的目标参数后， 电机旋转同时，显示区自动切换至监控显示， 电机静止后，显示区自动恢复状态显示。
参数显示时，设置并选择预监控的目标参数，即可切换至监控显示。
故障发生时 ，LED 显示区自动切换为故障显示模式 ，此时 LED 数码管同步闪烁。 键停止数码管闪烁，再按，切换到参数显示模式。
第 1 级菜单：状态显示
按 和 键可在不同显示模式之间切换按 键进入第 2 级菜单
第 2 级菜单：参数组号显示（十六进制）
长按 键切换组号
按 键进入第 3 级菜单
按 键返回第 1 级菜单
第 3 级菜单：参数组内偏置（十六进制）
按 键进入第 4 级菜单
按 键返回第 2 级菜单
第 4 级菜单：参数设置（十进制）
按键增减数值
按键确认设置值，显示
按 键切返回第 3 级菜单
状态显示
| LED 显示 | 含义 | 说明 | |
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① 抱闸机型显示 |
点亮：抱闸机型 不亮：非抱闸机型 |
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② 网口状态显示 |
无显示：无网口接通 显示“__”：OUT 网口接通 显示“ ”：lN 网口接通 |
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③ 通信状态显示 |
0：无意义 1：初始化状态 2：预运行状态 4：安全运行状态 8：运行状态 |
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④ 运行模式显示 |
1：轮廓位置模式 3：轮廓速度模式 4：轮廓转矩模式 6：回零模式 8：同步周期位置模式 9：同步周期速度模式 A：同步周期转矩模式 |
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⑤ 伺服状态显示 |
nr：伺服未准备好 (not ready) rd：伺服准备好 (ready) rn：伺服使能中 (run) |
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参数显示
| 类别 | LED 显示 | ||||
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4 位及以下有符号数： 采用单页（5 位）显示。 最右侧“●”亮，高位“ ”表示负号。 |
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5 位及以下无符号数： 采用单页（5 位）显示。 |
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按位数低到高分页显示，每 5 位为一页。 负值时，最右侧“●”亮，高位“ ”表示负号。 显示方法：当前页 + 当前页数值，长按 2 秒以上，切换当前页。 |
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第1页
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第2页
中间四位 表示中位页 |
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第3页 |
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高四位 |
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表示高位页 |
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按位数低到高分页显示，每 5 位为一页。 显示方法：当前页 + 当前页数值，长按 2 秒以上，切换当前页。 |
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第1页
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第2页
中间四位 表示中位页 |
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第3页 |
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高四位 |
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表示高位页 |
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■ 故障显示
● 面板可以显示当前或历史故障与警告代码，故障与警告的分析与排除请参见“故障处理”章节。
● 单个故障或警告发生时，立即显示当前故障或警告代码；多个故障或警告发生时，则显示故障级别最高的故障代码。