问题1：中科时代 SV35 系列伺服驱动器型号命名规则说明
答：SV35 系列伺服驱动器型号虽包含多段参数（最长达 10 段），但通过 “功能模块分段定义” 逻辑设计，可快速解析产品核心参数（如电压、通讯、电流、功能配置等），辅助高效选型。
型号采用 “分段标识 + 横线分隔” 设计，共 10 个功能段（①~⑩），各段定义如下：
| 序号 | 功能模块 | 代码及含义说明 |
|---|---|---|
| ① | 产品系列 | SV35：SV35/SV35 系列高性能伺服驱动器 |
| ② | 电压等级 | - 20：单相 220V- 21：单 / 三相 220V（兼容单相 / 三相输入）- 23：三相 220V- 43：三相 380V |
| ③ | 通讯方式 | - P：脉冲通讯（脉冲指令控制）- E：EtherCAT（高速总线通讯）- C：CANopen（总线通讯）- F：Profinet（总线通讯）- R：RS485（串口通讯） |
| ④ | 适配电机类型 | R：适配旋转电机 |
| ⑤ | 额定电流 | 按电压分类，代码格式为 XRY（X、Y 为数字，R 为分隔符，代表电流值）：- 单 / 三相 220V：1R6(1.6A)、2R8(2.8A)、5R5(5.5A)、7R6(7.6A) - 三相 220V：012(12A)、014(14A)、018¹(18A)、022²(22A)、027²(27A) - 三相 380V：5R4(5.4A)、8R4(8.4A)、012(11.9A)、017(16.5A)、021(20.8A)、026(26A)、030(30A) |
| ⑥ | 编码器协议 | T：适配多摩川编码器协议 |
| ⑦ | 产品形态 | - 1：单轴驱动器（单电机控制）- 2：双轴驱动器（双电机同步控制）更多形态（如多轴） |
| ⑧ | 安全功能 | - 空缺：标准型 - S：STO（安全转矩关闭，满足基本功能安全） |
| ⑨ | 选配功能 | - 空缺：标准型（无选配） - C：全闭环功能（更高控制精度）- G：龙门功能（多轴同步，如龙门架应用） |
| ⑩ | 防护功能 | - 空缺：标准防护（常规环境） - HP：高防护机型（适应粉尘、潮湿等恶劣环境） |
以型号 【SV35】【21】 - 【E】【E】 【5R5】 【T】 【1】 - 【S】 【G】 【HP】 为例，逐段拆解：
| 分段 | 代码 | 对应功能解析 |
|---|---|---|
| ① | SV35 | 系列：SV35 高性能伺服驱动器 |
| ② | 21 | 电压：单 / 三相 220V |
| ③ | E | 通讯：EtherCAT 总线 |
| ④ | R | 电机：适配旋转电机 |
| ⑤ | 5R5 | 电流：单 / 三相 220V 下 5.5A |
| ⑥ | T | 编码器：多摩川协议 |
| ⑦ | 1 | 形态：单轴驱动器 |
| ⑧ | S | 安全：STO 功能 |
| ⑨ | G | 选配：龙门功能（多轴同步） |
| ⑩ | HP | 防护：高防护机型（恶劣环境适配） |