技术参数指引
| 型号 | 3R1 | 5R6 | 007 | ||
| 输出范围 | 100W-600W | 750W-1000W | 1000W-2000V | ||
| 主电路输入电源 | 单相/三相220VAC | ||||
| 连续输出电流（A) | 3.1A | 5.6A | 7/9.4A | ||
| 瞬间最大输出电流（A) | 9A | 16A | 20/26A | ||
| 再生电阻 | 内置电阻 | 电阻值（Ω) | 无内置电阻 | 50R | 50R |
| 容量（W） | 无内置电阻 | 80W | 100W | ||
| 外置最小容许电阻值 | 无内置电阻 | 20R | 20R | ||
| 速度转矩控制模式 | 速度指令输入 | EtherCAT/本地参数设定 | |||
| 转矩指令输入 | EtherCAT/本地参数设定 | ||||
| 位置控制 | 位置指令输入 | EtherCAT/本地参数设定 | |||
| 控制信号 | 输入/输出 | 8路DI DI1-DI8:光电隔离输入，功能可编程，由P3组参数定义 注意:COM端为共阳接口或共阴接口，输入电平为12V-24V |
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| 正向超程开关，反向超程开关，原点开关,探针1，探针2等 | |||||
| 6路 DO DO带载能力 50mA，电压范围5V-30V |
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| 伺服准备好，位置到达，速度到达，抱闸输出等 | |||||
| 保护功能 | 超速/主电源过压欠压/过流/过载/编码器异常/控制电源异常/位置超差/STO安全功能 | ||||
| 显示操作 | 5位LED 数码管显示，4个操作按键 | ||||
| 通讯功能 | EtherCAT | ||||
| Modbus-RTU (TyPe-C，RS485) | |||||