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功能调试

COE通用参数说明

参数 说明
2001:01 EtherCATBusErrCOMEN

参数用于设置模块通讯断开后,设置COM能否正常收发数据:

0:ECT掉线后COM不能正常收发数据;

1:ECT掉线后COM能正常收发数据;

 


参数说明

SRE6002/SRE6004分别为2个串口和4个串口模块,参数说明相同,以下以SRE6004举例说明,SRE6002可参考进行配置使用,所有参数更改后立刻生效,不需断电重启,如下图:

 

参数 说明
Duplex Mode 0:全双工(RS232/RS422)1:半双工(RS485)
Baudrate

波特率:

0:1200

1:2400

2:4800

3:9600

4:19200

5:38400

6:57600

7:115200

Data Bit

数据位:

0:8位

1:7位

Stop Bit

停止位:

0:1位

1:2位

Parity Bit

奇偶校验位:

0:无校验

1:奇校验

2:偶校验

ReceiveTimeout

串口接收超时:

5-200(单位:ms )超范围按范围算,例如:超过200则按200算。

Modbus Master ResponseTimeout

Modbus RTU主站模式响应超时从站超过设定时间没有响应,则判断通讯超时;

5-5000(单位:ms )超范围按范围算,例如:超过5000则按5000算。

Modbus Master Scan Time Modbus RTU主站模式轮询时间MBS主站模式下,一条完成指令到下一指令的间隔时间;单位:ms。

 

 


组态模块说明

每个串口可独立配置为Modbus主站、Modbus从站、自由口;Modbus主站最大可配置32个模块,Modbus从站最大可配置1个模块,自由口最大可配置1个模块。

 

Modbus主站组态

在Slot里面,选择对应串口的模块,添加想要组态的模块,如在串口1添加”Read 32 Words 4xxxx”,每个串口在分配合理的情况下最多可组态32个模块.

组态好以后,添加刷新IO,即可OP

State 模块状态:1:通讯正常2:通讯超时3:CRC错误4:功能码或者地址错误
Output Data 输出地址:Output Data 1~Output Data x
Slave ID 要访问的从站的ID
Addr 要访问的Modbus的地址

 

Input Data 输入地址:Input Data 1~Input Data x
State 模块状态:1:通讯正常2:通讯超时3:CRC错误4:功能码或者地址错误
Slave ID 要访问的从站的ID
Addr 要访问的Modbus的地址

 

Modbus从站组态

在Slot里面,选择对应串口的模块,添加想要组态的从站模块,每个串口最多可组态1个模块,组态大于1个则无法OP,如下图:

组态好以后,添加刷新IO,即可OP,如下图:

参数 说明
Input Datas: Input Data 1~Input Data x允许Modbus RTU主站写的数据区,起始地址为40256
Output Datas: Output Data 1~Output Data x允许Modbus RTU主站读的数据区,起始地址为40001
Slave ID: 本地从站的ID

 

 

自由口组态

在Slot里面,选择对应串口的模块,添加,每个串口最多可组态1个模块,组态大于1个则无法OP,如下图:

输入参数说明:

Status状态字含义 Transmit Done:当前帧数据发送完成;
Receive request:有新的数据接收;
Init accepted:串口重新初始化完成;
SndBuffer full:发送帧长度超过1024;
PutData Done:将发送数据写入到发送缓存完成;
Input length:当前数据的接收长度;
Total input length:数据帧的总长度;
Data In 0~Data In 31 接收数据缓冲区。

 

输出参数说明:

Ctrl控制字含义 Transmit request:发送请求;
Receive accepted:数据已接收;
Init request:重新初始化串口;
Put data:将发送数据写入到发送缓存;
Output length:发送数据帧的总长度;
Data Out 0~Data Out 31 发送数据缓冲区。

进行自由口通讯时,接收或者发送数据前建议先把串口进行初始化,串口初始化成功后需要把初始化控制字Init request置0,否则串口不能正常收发数据。

 

发送数据:

(1)初始化串口,COM1控制字Init request置1,COM1状态字Init accepted显示为1时则初始化完成。

(2)设置发送数据长度,COM1控制字Output length写入40。

(3)把要发送的数据1~32依次写入到Output1~Output32(每次最大只能把32个字节的数据写到发送缓存区中,如果发送的数据长度大于32个字节时则需要分批次把数据写到发送缓存区,然后再把数据一次性发送出去,例如:发送40个字节的数据,分2次写入到发送缓存区中,然后一次性把40个字节发送出去)

(4)将COM1控制字Transmit request置1,同时将控制字Put data置1;

(5)读取COM1状态字PutData Done,当PutData Done为1时,32字节已经成功写入发送缓存,将控制字Put data置0;

(6)把33~40数据写入Output1~Output8,然后把控制字Put data置1。

(7)当COM1状态字Transmit Done为1时,当前数据帧发送成功,将控制字Transmit request、Put data置0;完成当前帧发送。

 

接收数据:

(1)当模块接收数据时,COM2状态字Receive request为1,Input length为32表示当前可接收数据为32,Total input length总长度显示为40;

(2)读取Input1~Input32便可读取前32字节,将COM2控制字Receive accepted置1,此时读取COM2状态字Receive request为0的时候,将COM2控制字Receive accepted置0,置0后COM2状态字Receive request显示为1,Input length显示为8,表示有8个字节数据要接收;

(3)此时读取Input1~Input8便读取后8个字节,读取完以后把COM2控制字Receive accepted置1再置0,置0后COM1状态字Receive request显示为1;当前数据帧接收完成。

最近修改: 2025-07-25