接口定义
标识 | 说明 |
EC IN | EtherCAT IN接口 连接与主站或前级从站 |
EC OUT | EtherCAT OUT接口 连接后级从站 |
针脚定义
Pin | 名称 | 说明 |
1 | Tx+ | EtherCAT数据发送,差分信号+ |
2 | Tx- | EtherCAT数据发送,差分信号- |
3 | Rx+ | EtherCAT数据接收,差分信号+ |
6 | Rx- | EtherCAT数据接收,差分信号- |
4, 5, 7, 8 | - | 未使用 |
指示灯说明
标识 | 对象 | 颜色 | 说明 |
ECAT RUN | EtherCAT状态 | 黄色 | 亮:设备处于可操作状态1s闪烁:处于准备状态,不可操作0.5s闪烁:处于安全状态,不可进行输出操作 |
ECAT ERR | EtherCAT通信错误 | 黄色 | 亮:从站设备通信出现错误 |
ECAT IN LinkACT | IN口通信链接状态 | 绿色 | 亮:与前级模块建立链接闪烁:与前级模块建立通信 |
ECAT OUT LinkACT | OUT口通信链接状态 | 绿色 | 亮:与后级模块建立链接闪烁:与后级模块建立通信 |