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故障码一览表

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故障码 故障名称 能否复位 CiA402协议错误码（603Fh)
E.010 软件参数故障 × 0x6320
E.011 软件内部通讯初始化故障 × 0x7500
E.012 软件版本与产品型号不匹配故障 × 0x7500
E.013 软件内部中断超时故障 × 0x7500
E.014 软件内部通讯超时故障 × 0x0014
E.015 电流采样超时故障 × 0x0015
E.016 转矩指令更新超时故障 × 0x0016
E.017 参数存储故障 × 0x5530
E.018 参数超出范围故障 × 0x6320
E.019 产品匹配故障 × 0x7122
E.210 硬件过流故障 × 0x2312
E.211 输出对地短路故障 × 0x2330
E.212 UVW相序故障 × 0x0212
E.213 飞车故障 × 0x0213
E.214 控制电源欠电压故障 × 0x3120
E.216 STO故障 √ 0x0216
E.217 输入缺相故障 √ 0x3130
E.218 伺服急停故障 √ 0x5442
E.219 驱动器温度过高故障 √ 0x4210
E.227 输出缺相故障 √ 0x0227
E.228 预充异常故障 √ 0x0228
E.228 预充异常故障 √ 0x0228
E.411 DI功能分配故障 √ 0x6320
E.412 DO功能分配故障 √ 0x6320
E.413 电流计算溢出故障 √ 0x0413
E.414 直流母线欠压故障 √ 0x3220
E.415 直流母线过压故障 √ 0x3210
E.416 超速故障 √ 0x8400
E.417 启动转速过高故障 √ 0x0417
E.418 伺服重复上使能故障 √ 0x5441
E.419 驱动器过载故障 √ 0x3230
E.420 分频输出频率过高故障 √ 0x0420
E.421 电子齿轮比设定错误 √ 0x0421
E.422 全闭环参数设置错误 √ 0x0422
E.423 位置偏差过大故障 √ 0x8611
E.424 位置指令过速故障 √ 0x0424
E.430 龙门补偿数据溢出 √ 0x0430
E.710 超速故障 √ 0x8400
E.711 惯量辨识故障 √ 0x0711
E.712 磁极辨识故障 √ 0x0712
E.715 电机参数辨识失败 √ 0x0715
E.716 增益自调整故障 √ 0x0716
E.910 编码器参数故障 × 0x7305
E.911 编码器通讯故障 × 0x7305
E.912 编码器参数校验错误故障 × 0x7305
E.913 编码器三相霍尔逻辑错误故障 × 0x7305
E.914 编码器断线故障 × 0x7305
E.916 编码器断线故障  √ 0x7306
E.917 编码器电池故障 √ 0x7305
E.918 编码器多圈计数错误 √ 0x7305
E.919 编码器多圈计数器溢出故障 √ 0x7305
E.922 编码器过热警告 √ 0x0922
E.B10 电机过载故障 √ 0x3230
E.B11 电机堵转故障 √ 0x7121
E.B13 电机振动故障 √ 0x0B13
E.B14 运行异常检测 √ 0x0B14
E.B15 电机PTC故障 √ 0x0B15
E.D15 软限位上下限设置错误 √ 0x0D15
E.D16 原点偏置超出软限位范围 √ 0x0D16
E.D20 EtherCAT通讯断线 √ 0x0D20
E.D21 EtherCAT通讯禁止 √ 0x0D21
E.D22 EtherCAT通讯连接超时 √ 0x0D22
E.D23 EtherCAT扩展卡通讯超时 √ 0x0D23
E.D24 EtherCAT站点名冲突 √ 0x0D24
E.D25 EtherCAT站点名设置错误 √ 0x0D25
E.D26 EtherCAT通讯异常 √ 0x0D26
E.D27 EtherCAT系统参数错误 √ 0x0D27
E.D28 EtherCAT组态错误 √ 0x0D28
E.D29 EtherCAT未烧录XML文件 √ 0x0D29
E.D30 EtherCAT通讯初始化失败 √ 0x0D30
E.D31 EtherCAT同步周期设置错误 √ 0x0D31
E.D32 EtherCAT同步信号偏差过大 √ 0x0D32

“√”表示该故障允许复位。需要注意的是，故障能成功复位的前提是故障源已经解除。

“×”表示该故障不允许复位，必须重新上下电。

最近修改: 2025-07-03