技术参数指引
| SRE6051F | 串口模块 | ||
| 项目 | 类别 | 描述 |
| 模拟量特性 | 匹配电阻 | 120欧（拨码开关） |
| 隔离 | 通道与总线之间 | 有 |
| 电源与总线之间 | 有 | |
| 通道与电源之间 | 有 | |
| 诊断与指示 | 通道指示灯 | 电源供电绿色LED显示 |
| 系统电源诊断 | 支持 | |
| 通信与接口 | 支持CAN规范 | CAN2.0 A/B |
| 最大CAN报文条数 | 256条 | |
| 支持通讯模式 | 生产者/消费者模式、查询/应答模式 | |
| 波特率 | 0 kbit/s, 50 kbit/s, 100 kbit/s, 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s, 800kBbit/s, 1 Mbit/s | |
| EtherCAT规范 | EtherCAT 从站符合 IEC 61158 12 型 （ETG.1000） | |
| ESI文件 | 默认 | |
| EtherCAT最大输入输出长度 | 各为512字节 | |
| 网络接口 | EtherCAT IN 和EtherCAT OUT | |
| 同步模式 | 自由运行 | |
| 网络周期时间 | 低 至 100 μs | |
| 环境与机械 | 工作温度 | -20 ~ +60 ℃ |
| 存储温度 | -40 ~ +60 ℃ | |
| 工作湿度 | 5 %RH ~ 90 %RH（无凝露） | |
| 外观尺寸 | 15 × 100 × 80 mm（宽 × 高 × 深） | |