轨迹示教
轨迹示教：点击按钮，切换到轨迹示教界面。该页面左侧即为轨迹示教功能区，针对轨迹可以新建轨迹，删除轨迹，针对轨迹中的步骤，可以新建步骤，编辑步骤，删除步骤，点击示教按钮则可以根据轨迹中的步骤，演示当前轨迹。因为不同步骤类型的步骤参数不同，打开参数提示，将显示当前选中步骤的参数意义。
轨迹设置
①新建轨迹：增加一个轨迹。
②删除轨迹：删除当前轨迹。
③轨迹较多时可以点击按钮，跳转到后面的轨迹。
步骤设置
新建步骤：可以新建以下种类的步骤：关节移动步骤，直线移动步骤，圆周运动步骤，关节跳跃步骤，直线跳跃步骤，等待输入步骤，设置输出步骤，延时步骤，逻辑步骤。
新建运动步骤
新建运动步骤：新建关节移动步骤，直线移动步骤，关节跳跃步骤，直线跳跃步骤时将弹出此参数编辑界面。此步骤会根据参数设置按照运动种类去往指定地点，点击清空重置参数。
新建圆周运动：新建圆周运动时将弹出此参数编辑界面，增加辅助点编号参数填写框，此步骤会根据参数设置园中运动去往指定地点，点击清空重置参数。
新建IO信号步骤
新建等待输入步骤：新建等待输入弹出此参数编辑界面，此步骤在不超过超时时间内，检查对应的输入源是否等于输入源值，相等或超时将结束此步骤，清空重置参数。
新建设置输出步骤：新建设置弹出此参数编辑界面，此步骤会将对应输出源设置为输出源值，清空重置参数。
新建延时步骤
新建延时步骤：新建延时步骤时弹出此弹窗，此步骤执行时，机器人将等待延时时间。
编辑步骤
编辑步骤：选中要编辑的步骤后点击编辑步骤，将弹出参数修改界面同新建界面，可以修改对应参数并保存。
删除步骤
删除步骤：选中步骤点击删除步骤，删除此步骤，步骤号将更新。
轨迹示教
轨迹示教：点击示教按钮则可以根据轨迹中的步骤，演示当前轨迹。
参数提示
参数提示：打开参数提示将显示当前步骤的参数意义，不同的步骤类型，同样参数代表不同意义，参数提示将帮助用户及时了解信息。