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位置与速度传感器的连接

概览

根据模块类型，该设备配备外部编码器接口，可连接工业级增量式及绝对式编码器。编码器接口可配置为增量式、SIN/COS或绝对式SSI编码器。

还可将2路增量式信号生成传感器（如接近开关）接入SDU模块的计数输入端。每个传感器信号均需接入正相信号+反相信号（差分信号）的方式读入。

  • 编码器系统的供电电源，必须取自从站模块的专用供电端子。该路供电电压将直接接入编码器接口，并由模块的内部诊断机制执行实时监测。 
  • 当传感器采用外部电源供电时，则该供电电压必须经由编码器插头接入。从站模块上的对应端子（编码器供电电压）需做悬空处理。 
  • 若外部传感器电压供应未通过编码器插头循环回流，则该路供电的各类故障均须纳入整套系统的故障排查范畴。当系统额定工作电压欠压/过压时，需保证该供电故障可被检测或风险可被排除。
  • 必须遵守电磁兼容防护措施，如线缆屏蔽处理等。

两路编码器之间必须做到完全互不干扰。此项要求同时适用于电气部分和机械部分。 

若两路编码器通过共用机械部件与被监测设备相连，则连接结构必须采用刚性连接，且不得包含易磨损部件（如链条、齿形带等）。若实际应用中无法规避此类易损件，则需为传感器的机械连接增设监控功能（例如对齿形带监测）。若系统启用主动位置处理功能，则至少需配置一个绝对值编码器。 

当使用两个同类型传感器时，必须确保将分辨率较高的传感器配置为传感器1（主检测传感器），而分辨率较低的作为传感器2（参考传感器）。

使用绝对编码器时需遵循以下规定：

  • 在从站模式下，时钟信号由外部设备产生，并由SAF模块与数据信号同步读取。此类读取方式会产生读数节拍偏差，并造成如下读数误差：
    • F=（外部系统读取编码器耗时[ms]/4[ms]）* 100%

由此产生的读数误差 F，在为所用监测功能设定阈值时必须纳入考量，该误差无法通过任何方式补偿！

编码器接口配置

增量式

X4
引脚号 引脚号  
1 – A+ 2 – A- ENC1
3 – B+ 4 – B-
5 – Z + 6 – Z -
7 – U_Out + 8 – U_Out -
9 – U_In + 10 – U_In -
11 – NC 12 – NC
     
13 – A+ 14 – A- ENC2
15 – B+ 16 – B-
17 – Z+ 18 – Z-
19 – U_Out+ 20 – U_Out -
21 – U_In + 22 – U_In -
23 – NC 24 – NC
     
25 – NC 26 – NC ENC3
27 – A + 28 – A -
29 – B + 30 – B -
31 – Z + 32 – Z -
33 – U_Out + 34 – U_Out -
35 – U_In + 36 – U_In -
     
37 – A + 38 – A - ENC4
39 – B + 40 – B -
41 – Z + 42 – Z -
43 – U_Out + 44 – U_Out -
45 – U_In + 46 – U_In -
47 – PE 48 – PE

HTL编码器

X4
引脚号 引脚号  
1 – A+ 2 – A- ENC1
3 – B+ 4 – B-
5 – Z + 6 – Z -
7 – U_Out + 8 – U_Out -
9 – U_In + 10 – U_In -
11 – NC 12 – NC
     
13 – A+ 14 – A- ENC2
15 – B+ 16 – B-
17 – Z+ 18 – Z-
19 – U_Out+ 20 – U_Out -
21 – U_In + 22 – U_In -
23 – NC 24 – NC
     
25 – NC 26 – NC ENC3
27 – A + 28 – A -
29 – B + 30 – B -
31 – Z + 32 – Z -
33 – U_Out + 34 – U_Out -
35 – U_In + 36 – U_In -
     
37 – A + 38 – A - ENC4
39 – B + 40 – B -
41 – Z + 42 – Z -
43 – U_Out + 44 – U_Out -
45 – U_In + 46 – U_In -
47 – PE 48 – PE

 

正弦/余弦编码器

X4
引脚号 引脚号  
1 – SIN+ 2 – SIN- ENC1
3 – COS+ 4 – COS-
5 – NC 6 – NC
7 – U_Out + 8 – U_Out -
9 – U_In + 10 – U_In -
11 – NC 12 – NC
     
13 – SIN+ 14 – SIN- ENC2
15 – COS+ 16 – COS-
17 – NC 18 – NC
19 – U_Out+ 20 – U_Out -
21 – U_In + 22 – U_In -
23 – NC 24 – NC
     
25 – NC 26 – NC ENC3
27 – SIN + 28 – SIN -
29 – COS + 30 – COS -
31 – NC 32 – NC
33 – U_Out + 34 – U_Out -
35 – U_In + 36 – U_In -
     
37 – SIN + 38 – SIN - ENC4
39 – COS + 40 – COS -
41 – NC 42 – NC
43 – U_Out + 44 – U_Out -
45 – U_In + 46 – U_In -
47 – PE 48 – PE  

 

SSI编码器（主/从模式）

X4
引脚号 引脚号  
1 – DATA+ 2 – DATA- ENC1
3 – CLK+ 4 – CLK-
5 – NC 6 – NC
7 – U_Out + 8 – U_Out -
9 – U_In + 10 – U_In -
11 – NC 12 – NC
     
13 – DATA+ 14 – DATA- ENC2
15 – CLK+ 16 – CLK-
17 – NC 18 – NC
19 – U_Out+ 20 – U_Out -
21 – U_In + 22 – U_In -
23 – NC 24 – NC
     
25 – NC 26 – NC ENC3
27 – DATA + 28 – DATA -
29 – CLK + 30 – CLK -
31 – NC 32 – NC
33 – U_Out + 34 – U_Out -
35 – U_In + 36 – U_In -
     
37 – DATA + 38 – DATA - ENC4
39 – CLK + 40 – CLK -
41 – NC 42 – NC
43 – U_Out + 44 – U_Out -
45 – U_In + 46 – U_In -
47 – PE 48 – PE  

 

旋转变压器（监听模式）

X4
引脚号 引脚号  
1 – SIN+ 2 – SIN- ENC1
3 – COS+ 4 – COS-
5 – NC 6 – NC
7 – U_Out + 8 – U_Out -
9 – REF+ 10 – REF-
11 – NC 12 – NC
     
13 – SIN+ 14 – SIN- ENC2
15 – COS+ 16 – COS-
17 – NC 18 – NC
19 – U_Out+ 20 – U_Out -
21 – REF+ 22 – REF-
23 – NC 24 – NC
     
25 – NC 26 – NC ENC3
27 – NC 28 – NC
29 – NC 30 – NC
31 – NC 32 – NC
33 – NC 34 – NC
35 – NC 36 – NC
     
37 – NC 38 – NC ENC4
39 – NC 40 – NC
41 – NC 42 – NC
43 – NC 44 – NC
45 – NC 46 – NC
47 – PE 48 – PE  

 

模拟量

X4
引脚号 引脚号  
1 – NC 2 – NC ENC1
3 – NC 4 – NC
5 – NC 6 – NC
7 – NC 8 – NC
9 – NC 10 – NC
11 – NC 12 – NC
     
13 – NC 14 – NC ENC2
15 – NC 16 – NC
17 – NC 18 – NC
19 – NC 20 – NC
21 – NC 22 – NC
23 – AIN1+ 24 – AIN1-
     
25 – AIN2+ 26 – AIN2- ENC3
27 – NC 28 – NC
29 – NC 30 – NC
31 – NC 32 – NC
33 – NC 34 – NC
35 – AIN3+ 36 – AIN3-
     
37 – NC 38 – NC ENC4
39 – NC 40 – NC
41 – NC 42 – NC
43 – NC 44 – NC
45 – AIN4+ 46 – AIN4-
47 – PE 48 – PE  

 

 

最近修改: 2026-03-05