运行方向选择
通过设置运行方向,可以在不改变输入指令极性的情况下,改变电机的运行方向。在进行修改后,需对伺服进行重新上电,方可生效。
“运行方向选择”改变时,伺服驱动器输出脉冲的形态、监控参数的正负不会改变。
超程防止功能中“正向驱动”与“电机运行方向选择(P04.01)”设置一致。
运行方向设置可面板设置“P04.01”,或后台软件设置“P04组-电机运动方向选择”。
P04.01-电机运行方向选择 | |
可访问性 | 可读/可写 |
单位 | 1 |
默认值 | 0 |
最小值 | 0 |
最大值 | 1 |
设定、生效方式 | 停机设定/再次通电 |
注释 | 设定从电机轴侧观察时,电机运行正方向。 |