概览
SAG1000 EtherCAT从站网桥模块连接两个EtherCAT网段。因此，该EtherCAT从站网桥模块实现了两个独立的EtherCAT从站接口，可分别接入两个EtherCAT网络。该模块支持不同网络间的EtherCAT过程数据交换。
为实现分布式时钟（DC）同步，SAG1000提供两个从站时间戳的精确差值作为CoE对象，允许一个主站据此调整自身时间与其他设备同步。
在冗余配置下的分布式时钟同步场景中，SAG1000网桥模块同时作为首末从站使用，这样可以使主站能保持两个网段内所有从站的同步状态。
此外，SAG1000还配备以太网接口，可作为EtherCAT（EoE）交换端口使用。
SAG1000是一款专为导轨安装（符合TS35标准）设计的紧凑型帽轨模块。
24V电源可通过弹簧笼式连接器接入，也可选配使用集成在安装导轨内的InRailBus连接器（TBUS连接器）进行供电。可通过InRailBus连接器实现可选CAN接口。100BASE-T-EtherCAT接口符合IEEE 802.3标准设计。
SAG1000可通过Sinsegye开发环境产品Metafacture进行配置。
