电源
警告!
触电导致人身伤害的危险!
- 仅允许使用具有安全特低电压或保护性低电压的电源为设备供电(例如符合EN 61131-2标准的安全特低电压或保护特低电压电源)。
- 使用安全特低电压电源时,由于模块和连接器的架构(接地!),可能变为保护特低电压电源。
- 保护性低电压电路必须始终装在安全绝缘的位置,并与危险电压电路隔离。
提供以下24伏电源连接方式:
- SK505系列的电源供应
- CP在“X00A”端子处的电源供应
SK505系列通过X00A端子供电。该端子位于设备正面右下方。
小心!
模块故障时,存在火灾风险!
在最终应用时,必须在前端连接最大额定电流为10安培的外部线路保险丝。
24伏次级回路上的电源装置需具备10毫秒电压中断的桥接能力,否则在满载时仅能承受1毫秒的供电中断。
通过X00B端子为其他模块提供电源。
SK505系列在X00B端子处配有额外的电源接口,可用于选配连接其他模块。该端子位于设备正面右下方。
导线截面积
关于所用母连接器的型号、导线截面积及材质参数,请参见制造商提供的专用数据表。
实际允许的导线截面积由所连接设备的电气工况及所用的母连接器共同确定:
- 在最高环境温度下,通过连接导线的最大负载电流及所需散热条件。
- 连接设备无故障运行所允许的电压降。
连接示例

为避免出现电位差和补偿电流问题,建议将所有0V电位汇集在一个星形接地点上。
电磁兼容与布线指南
自布线初期起,即须按照给定指南,注意仔细布线和屏蔽处理。
接地
若出于最终使用时的电气安全考虑,必须通过外壳底部的螺纹套管(M4)将模块的金属部件接地(接地点)(参见底视图)。接地连接通过外壳螺丝连接实现,所用M4螺丝最大长度为10毫米。
USB接口
正面设有1个端口(X46A USB0),用于连接外部USB。该USB端口可用于连接可移动存储介质(如维护时使用)或外围设备(例如键盘、鼠标等)。但由于该连接插头未配备应力消除装置,不适用于无人值守的持续运行场景。
该USB端口具备过载保护功能。
EtherCAT接口
EtherCAT接口(X40A ECAT))位于模块正面,用于与实时网络进行通信。
引脚分配

| 引脚编号 | 信号标识 | 输入/输出 | |
| 1 | 发送数据+ | 发送数据+ | 输出 |
| 2 | 发送数据- | 发送数据- | 输出 |
| 3 | 接收数据+ | 接收数据+ | 输入 |
| 4 | 空脚 | 空脚 | --- |
| 5 | 空脚 | 空脚 | --- |
| 6 | 接收数据 | 接收数据 | 输入 |
| 7 | 空脚 | 空脚 | --- |
| 8 | 空脚 | 空脚 | --- |
以太网接口
两个千兆以太网接口(X41A ETH0、X41B ETH1)位于CPU模块正面,用于与非实时网络(局域网及/或可视化系统)进行通信。

RJ45插座的引脚分配
| 引脚编号 | 信号标识 | 输入/输出 |
| 1 | MX0+ | 双向传输 |
| 2 | MX0- | 双向传输 |
| 3 | MX1+ | 双向传输 |
| 4 | MX2+ | 双向传输 |
| 5 | MX2- | 双向传输 |
| 6 | MX1- | 双向传输 |
| 7 | MX3+ | 双向传输 |
| 8 | MX3- | 双向传输 |
CAN接口
该模块正面设有1个CAN接口(X45A CAN)。

CAN
| 引脚编号 | 信号标识 | 输入/输出 | |
| 1 | CAN+ | CAN总线信号 | 输入/输出 |
| 2 | CAN- | CAN总线信号 | 输入/输出 |
| 3 | 信号地线 | CAN信号地线(接地) | --- |
| 4 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 5 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 6 | 屏蔽 | 可选屏蔽 | --- |
| 7 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 8 | 可选地线 | 可选信号地线(接地) | --- |
CAN电路连接示例

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | 模块(带总线终端的末端节点) | 2 | CAN总线节点 |
| 3 | 屏蔽层(两侧大面积覆盖于提供的连接部件上) | 4 | 双绞线对 |
串行接口
该模块正面设有1个可配置的串行接口(X51A SI),支持多种工作模式,具体模式可通过软件端设置。
1RS-232-C接口
通过RS-232-C接口,各节点可采用点对点连接方式进行通信,导线需采用屏蔽线。

RS-232-C
| 引脚编号 | 信号标识 | 输入/输出 | |
| 1 | TxD | 发送数据 | 输出 |
| 2 | RTS | 请求发送 | 输出 |
| 3 | RxD | 接收数据 | 输入 |
| 4 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 5 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 6 | CTS | 清除发送 | 输入 |
| 7 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 8 | 可选地线 | 信号地线 | --- |
RS-422-A接口
通过RS-422-A总线,各节点可采用点对点连接方式进行通信。导线必须采用屏蔽线。

| 引脚编号 | 信号标识 | 输入/输出 | |
| 1 | A | 发送数据+ | 输出 |
| 2 | B | 发送数据- | 输出 |
| 3 | A' | 接收数据+ | 输入 |
| 4 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 5 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 6 | B' | 接收数据 | 输入 |
| 7 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 8 | 可选地线 | 信号地线 | --- |
总线终端
RS-422-A总线必须始终进行终端匹配。
总线终端匹配在接收端完成。
SK505系列提供以下选项:
- 电阻式(R)总线终端匹配
- 交流式(AC)总线终端匹配
对于大多数应用场景,交流终端足以满足需求。由于其功率损耗较低,故推荐使用。
在以下情况下,建议采用电阻终端:
- 当总线上的其他设备需要电阻终端时。
- 当电缆布线导致总线噪声水平异常高时。
如需选择特定总线终端,需设置模块正面的拨码开关(S1)
连接示例
建议使用线路阻抗为120欧姆的电缆进行连接。
电阻式总线终端匹配

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | SK505系列 | 2 | 外部节点 |
| 3 | 发送器 | 4 | 接收器 |
交流式总线终端匹配

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | SK505系列 | 2 | 外部节点 |
| 3 | 发射器 | 4 | 接收器 |
RS-485-A接口
多个节点可通过RS-485-A总线进行通信,最大连接节点数限制为32。连接其他节点的线缆必须使用屏蔽线。对于单位负载低于标准假设值的节点(如1/4单位负载),可连接超过32个节点。

RS-485-A
| 引脚编号 | 信号标识 | 输入/输出 | |
| 1 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 2 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 3 | A/A' | 接收/发送数据+ | 输入/输出 |
| 4 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 5 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 6 | B/B' | 接收/发送数据- | 输入/输出 |
| 7 | 空脚 | 未连接 | --- |
| 8 | 可选地线 | 接地 | --- |
总线终端
总线终端必须设置在总线两端(即第一个和最后一个总线节点处)
SK505系列提供以下选项:
- 不启用终端匹配功能(关闭状态)
- 电阻式(R)总线终端匹配
- 无故障安全功能的电阻式总线终端匹配
- 交流式(AC)总线终端匹配
对于大多数应用场景,交流终端足以满足需求。由于其功率损耗较低,故推荐使用。
在以下情况下,建议采用电阻终端:
- 当总线上的其他设备需要电阻终端时。
- 当电缆布线导致总线噪声水平异常高时。
若外部节点确保故障安全,则应使用无故障安全功能的电阻终端。
若选择“电阻式总线终端匹配”,则将同步激活故障安全功能。
连接示例
无终端

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | SK505系列 | 2 | 外部节点 |
| 3 | 其他节点 | 4 | 发射器/接收器 |
电阻式总线终端匹配

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | SK505系列 | 2 | 外部节点 |
| 3 | 其他节点 | 4 | 发射器/接收器 |
交流式总线终端匹配

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | SK505系列 | 2 | 交流终端的外部节点 |
| 3 | 其他节点 | 4 | 射器/接收器 |

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | SK505系列 | 2 | 带电阻终端及故障安全布线的外部节点 |
| 3 | 其他节点 | 4 | 发射器/接收器 |
图形接口(DVI)

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | TDMS数据2- | 2 | TDMS数据2+ |
| 3 | 屏蔽TDMS数据2,4 | 4 | TDMS数据4- |
| 5 | TDMS数据4+ | 6 | DDC时钟信号(SDC) |
| 7 | DDC数据信号(SDA) | 8 | RS485发送/接收+*) |
| 9 | TDMS数据1- | 10 | TDMS数据1+ |
| 11 | 屏蔽TDMS数据1,3 | 12 | TDMS数据3- |
| 13 | TDMS数据3+ | 14 | +5 V |
| 15 | +5 V接地 | 16 | 热插拔检测,启用RS485 |
| 17 | TDMS数据0- | 18 | TDMS数据0+ |
| 19 | 屏蔽TDMS 0.5 | 20 | TDMS数据5- |
| 21 | TDMS数据5+ | 22 | 屏蔽TDMS时钟 |
| 23 | TDMS时钟+ | 24 | TDMS时钟信号- |
| C1 | 空脚 | C2 | 空脚 |
| C3 | 空脚 | C4 | RS485收发信号- *) |
| C5 | 模拟信号:接地→地线 |