配置参数定义
模块一共14个配置参数，需在通道全部关闭状态修改才生效。
| 功能 | 参数名 | 取值范围 | 默认值 |
| 16位通道字节传输顺序 | 16 Data Format | 0：AB | 0 |
| 1：BA | |||
| 32位通道字节传输顺序 | 32 Data Format | 0：ABCD | 0 |
| 1：BADC | |||
| 2：CDAB | |||
| 3：DCBA | |||
| 编码器SSI帧长度 | Frame Bit Length | 0~40 | 13 |
| 读取数据时的时钟频率[1] | CLK Frequency | 0：125KHz | 0 |
| 1：250KHz | |||
| 2：500KHz | |||
| 3：1MHz | |||
| 4：2MHz | |||
| 间隔时间 | Interval Time | 0~65535（单位100µs） | 1 |
| 编码格式 | Encode Type | 0：Binary二进制 | 1 |
| 1：Gary格雷码 | |||
| 位置值的LSB位号 | LSB Position | 0~31 | 0 |
| 位置值的MSB位号 | MSB Position | 0~32 | 12 |
| 探针模式 | Probe Mode | 0：CH1_Single CH2_Single通道1单次、通道2单次 | 0 |
| 1：CH1_Repeat CH2_Single通道1重复、通道2单次 | |||
| 2：CH1_Single CH2_ Repeat通道1单次、通道2重复 | |||
| 3：CH1_ Repeat CH2_ Repeat通道1重复、通道2重复 | |||
| 探针触发边沿 | Probe Trig Edge | 0：CH1_Raising CH2_Raising通道1上升沿、通道2上升沿 | 0 |
| 1：CH1_Falling CH2_Raising通道1下降沿、通道2上升沿 | |||
| 2：CH1_Raising CH2_Falling通道1上升沿、通道2下降沿 | |||
| 3：CH1_Falling CH2_Falling通道1下降沿、通道2下降沿 | |||
| 通道1脉冲输入滤波等级 | CH1 Pulse Count Filter Level | 0：Filter_Level_0 | 7 |
| 1：Filter_Level_1 | |||
| 2：Filter_Level_2 | |||
| 3：Filter_Level_3 | |||
| 4：Filter_Level_4 | |||
| 5：Filter_Level_5 | |||
| 6：Filter_Level_6 | |||
| 7：Filter_Level_7 | |||
| 8：Filter_Level_8 | |||
| 9：Filter_Level_9 | |||
| 10：Filter_Level_10 | |||
| 11：Filter_Level_11 | |||
| 12：Filter_Level_12 | |||
| 13：Filter_Level_13 | |||
| 14：Filter_Level_14 | |||
| 15：Filter_Level_15 | |||
| 通道2脉冲输入滤波等级 | CH2 Pulse Count Filter Level | 同上 | 7 |
| 输入通道1模式选择 | CH1 Input Mode Select | 0：Latch_Mode | 0 |
| 1：Pulse_Count_Mode | |||
| 输入通道2模式选择 | CH2 Input Mode Select | 0：Latch_Mode | 0 |
| 1：Pulse_Count_Mode |
[1]：受底部总线影响实际参数值略小。
通道计数值的字节传输顺序功能
16 Data Format：适用于16位以下的编码器，计数范围小于65535，使用该参数可以改变计数值的字节顺序。例如设置计数值为十六进制，16Bit Data Format默认值为0，计数值的字节顺序为AB；将该参数置为1时，计数值的字节传输顺序变为BA。
32 Data Format：适用于32位以下的编码器，使用该参数可以改变计数值的字节顺序。
编码器SSI帧长度、位置号功能
帧长度参数，结合位置号LSB和MSB参数可以设置编码器计数的分辨率和总计数值，分辨率即编码器每转一圈增加的数值。
读取数据时的时钟频率功能
时钟频率默认取值为0，即125KHz，最大可设置2.0MHz。
间隔时间功能
间隔时间默认取值为1，即100µs，可设置范围1~65535（100µs）。
编码格式
默认支持格雷码格式，设置为0则二进制格式。