点位示教
点位示教：点击按钮，切换到点位示教界面。该页面左侧即为点位示教编辑区，可直接在其中设置点位的 Name、X、Y、Z、R 坐标及手系等参数，通过 “示教”“保存”“点位移动” 等按钮完成点位的记录、管理与移动操作，右侧列表同步展示各点位的详细信息。
点位信息
框选区域以列表形式展示各点位的详细信息，包含点位名称（Name）、笛卡尔坐标系下的 X/Y/Z/R 坐标、手系类型、用户坐标系 ID、工具坐标系 ID 等参数，便于用户直观查看和管理点位的空间位置与配置信息。
点位编辑
点击右侧点位信息，选择点位，可以编辑点位。
①点位编辑：可以直接修改点位的 X/Y/Z/R 坐标、手系类型、用户坐标系 ID、工具坐标系 ID。
②示教：将当前位置作为点位信息保存在选择的点上，不需要点击保存。
③清空：将选择点位的 X/Y/Z/R 坐标、用户坐标系 ID、工具坐标系 ID 清零，手系设置为左手系。
④保存：点位编辑后必须点击保存，会保存编辑后的点位信息。
点位移动
点击右侧点位信息，选择点位，移动到对应点位。
①是否抬起 Z：选择移动时是否抬起 Z 轴（门型轨迹）。
②设置手动控制速度：通过滑块，实时调节机器人点动或移动时的运行速度。
③关节运动 Move Joint：机器人将以最直接的关节插补方式移动至目标点。
④线性运动 Move Linear：机器人将确保工具中心点（TCP）沿绝对直线轨迹移动至目标点。
⑤Stop Motion：立即中止机器人当前所有运动指令，进入暂停状态。
自动模式下不允许手动定位