故障码一览表
| 故障符号 | 故障名称 | 错误码 603Fh | 是否可复位 |
| 01 | 超速 | 0x8400 | 是 |
| 02 | 母线过压故障 | 0x3210 | 是 |
| 03 | 母线欠压故障 | 0x3220 | 是 |
| 04 | 位置偏差过大故障 | 0x8611 | 是 |
| 05 | 驱动器过热 | 0x4210 | 是 |
| 06 | 速度放大器饱和 | 0x1000 | 是 |
| 07 | 驱动禁止异常 | 0x1000 | 是 |
| 08 | 位置偏差计数器溢出 | 0x1000 | 是 |
| 09 | 编码器信号错误差分信号检测错误 | 0x7305 | 是 |
| 11 | 硬件(短路)保护IPM 智能模块故障 | 0x5400 | 否 |
| 12 | 过流 | 0x2220 | 否 |
| 13 | 电机过载 | 0x3230 | 是 |
| 14 | 制动电路故障 | 0x1000 | 是 |
| 15 | 编码器计数异常 | 0x7305 | 是 |
| 18 | 继电器故障 | 0x1000 | 是 |
| 19 | 抱闸延时打开时来脉冲 | 0x7110 | 是 |
| 20 | 参数存储异常 | 0x6320 | 否 |
| 21 | FPGA 模块故障 | 0x7500 | 否 |
| 23 | Ad 采样模块故障 | 0x0FFF | 否 |
| 29 | 用户自定义过载报警 | 0x3230 | 是 |
| 30 | 编码器Z 信号错误 | 0x7305 | 否 |
| 31 | 编码器UVW 信号错误 | 0x0FFF | 否 |
| 32 | UVW 信号存在全高或全低电平 | 0x0FFF | 否 |
| 33 | 省线式编码器信号错误 | 0x7305 | 否 |
| 34 | 编码器信号错误 | 0x7305 | 否 |
| 36 | 编码器上电全高电平时间过长 | 0x7305 | 否 |
| 42 | AC 欠压故障 | 0x3220 | 否 |
| 44 | AC 缺相 | 0x3130 | 否 |
| 47 | 上电过压 | 0x3210 | 否 |
| 50 | 未建立通信链接 | 0x7305 | 否 |
| 51 | 通信中断 | 0x7305 | 否 |
| 52 | 电池电压报警但还可使用，需要更换出 | 0x7305 | 是 |
| 53 | 电池电压错误，不可用，必须更换 | 0x7305 | 是 |
| 54 | 非电池错误而需要重新复位多圈信息 | 0x7305 | 是 |
| 55 | CRC 效验连续 3 次出现错误 | 0x7305 | 否 |
| 56 | 接收到的MODBUS 帧数据过长 | 0x7305 | 否 |
| 57 | 串行通信异常错误 | 0x7305 | 是 |
| 58 | 单圈编码器上电计数错误需要上电重新启动 | 0x7305 | 否 |
| 59 | CF 域出现效验错误 | 0x7305 | 否 |
| 60 | 50µs 中断超时 | 0x1000 | 否 |
| 61 | 从站通信异常 | 0x7500 | 是 |
| 62 | 超过软限位 | 0x5443(正)/0x5444(负) | 是 |
| 63 | 中途操作 ESC 失败 | 0x3F | 是 |
| 64 | 上电操作 ESC 失败 | 0x40 | 是 |