探针功能

探针功能

探针功能即位置锁存功能。它能锁存DI 信号或电机Z 信号发生变化时的位置信息（指令单位）。SV77-E 支持2 路探针，可同时记录每个探针信号的上升沿和下降沿对应的位置信息，即可同时锁存4 个位置信息。

• 使用DI 端子作为探针触发信号时，对DI 端子的逻辑设置无强制要求。
• 使用DI 端子作为探针触发信号时，可通过2010.2Bh(C10.2A) 设置探针信号的滤波窗口。z探针功能只能设置在DI4、DI5 两个高速DI。

关联参数：

索引	子索引	名称	访问类型	数据类型	设定范围	默认值
2004h	0D	DI4 功能设置	RW	U16	0~65535	30
2004h	11	DI5 功能设置	RW	U16	0~65535	31
60B8h	0	探针功能	RW	U16	0~65535	0

 

60B8h 设定说明：

Bit	名称	选项
0	探针1 使能	0：不使能 1：使能
1	探针1 触发模式	0：单次触发，仅在触发信号第一次有效时触发 1：连续触发
2	探针1 触发信号选择	0：DI 输入信号 1：Z 信号
3	预留
4	探针1 上升沿使能	0：上升沿不锁存 1：上升沿锁存
5	探针1 下降沿使能	0：下降沿不锁存 1：下降沿锁存
6~7	预留
8	探针2 使能	0：不使能 1：使能
9	探针2 触发模式	0：单次触发，仅在触发信号第一次有效时触发 1：连续触发
10	探针2 触发信号选择	0：DI 输入信号 1：Z 信号
11	预留
12	探针2 上升沿使能	0：上升沿不锁存 1：上升沿锁存
13	探针2 下降沿使能	0：下降沿不锁存 1：下降沿锁存
14~15	预留

 

索引	子索引	名称	访问类型	数据类型	设定范围	默认值
60B9h	0	探针状态	RO	U16	‑	0
60B9h 设定说明： Bit 名称 选项 0 探针1 使能 0：未使能 1：使能 1 探针1 上升沿锁存执行 0：未执行 1：已执行 2 探针1 下降沿锁存执行 0：未执行 1：已执行 3~7 预留 8 探针2 使能 0：未使能 1：使能 9 探针2 上升沿锁存执行 0：未执行 1：已执行 10 探针2 下降沿锁存执行 0：未执行 1：已执行 11~15 预留
60BAh	0	探针1 上升沿锁存位置	RO	I32	‑	0
60BBh	0	探针1 下降沿锁存位置	RO	I32	‑	0
60BCh	0	探针2 上升沿锁存位置	RO	I32	‑	0
60BDh	0	探针2 下降沿锁存位置	RO	I32	‑	0
60D5h	0	探针1 上升沿锁存计数器	RO	U16	‑	0
60D6h	0	探针1 下降沿锁存计数器	RO	U16	‑	0
60D7h	0	探针2 上升沿锁存计数器	RO	U16	‑	0
60D8h	0	探针2 下降沿锁存计数器	RO	U16	‑	0