ACP ST语言功能块操作手册

概述

客户端通过使用Acp库文件，使用ST语言功能块对已安装有ACP功能的工控机进行变量的读写。

连接拓扑图：

下表概述了各个产品组件

安装卸载

安装要求

• 中科时代出厂的工智机的自带系统；

• 个人电脑可以访问互联网；

安装过程

1、服务端工智机安装acpplcaccess.deb组件

1.打开Device Manager软件

2.初次使用，需要安装ACP通讯服务。点击左下角“安装ACP服务”。

3.输入工智机固定IP地址、端口、用户名和密码后，点击“在线安装”。

等待安装完成。

4.安装完成后，点击“扫描”，即可扫描出固定网口192.168.1.200连接的工智机。

点击进入工智机后，左下角显示“已连接”状态。

5.点击“安装RTE插件服务”

6.输入用户名：sinsegye，密码：1，点击“在线安装”

7.安装完成后，点击“软件”，在下拉菜单下选择“组件管理”

8.点击浏览，可以在线浏览可以安装的组件。

9.在组件中找到“SF1000-acpplcaccess”--点击“安装”

10.等待deb包传送到工智机中，传送完成后点击“确定”进行安装。

11.安装完成后，点击“确认”重启生效。

12.安装完成后，可以在“本地”页面浏览到SF1000-acpplcaccess已安装成功。

2、客户端工智机SF1000-siacpbaselibs.deb组件

1.打开Device Manager软件

2.初次使用，需要安装ACP通讯服务。点击左下角“安装ACP服务”。

3.输入工智机固定IP地址、端口、用户名和密码后，点击“在线安装”。

等待安装完成。

4.安装完成后，点击“扫描”，即可扫描出固定网口192.168.110.195连接的工智机。

点击进入工智机后，左下角显示“已连接”状态。

5.点击“安装RTE插件服务”

6.输入用户名：sinsegye，密码：1，点击“在线安装”

7.安装完成后，点击“软件”，在下拉菜单下选择“组件管理”

8.点击浏览，可以在线浏览可以安装的组件。

9.在组件中找到“SF1000-siacpbaselibs”--点击“安装”

10.等待deb包传送到工智机中，传送完成后点击“确定”进行安装。

11.安装完成后，点击“确认”重启生效。

12.安装完成后，可以在“本地”页面浏览到SF1000-siacpbaselibs已安装成功。

3、客户端工智机安装SF1000_ACPBaseLibs和SF1000_AcpSymbol库文件

打开MataFacture IDE软件，选择“工具”--“库存储”

点击“安装”

选择从中科时代官网下载的SF1000_ACPBaseLibs和SF1000_AcpSymbol库文件，点击“打开”

等待库文件安装完成即可。

更新安装

1.服务端更新acpplcaccess组件

在插件管理器Device Mananger--组件管理--本地组件中，点击SF1000-acpplcaccess，选择可更新的版本后，点击“更新”。

2.客户端更新SF1000-siacpbaselibs组件

在插件管理器Device Mananger--组件管理--本地组件中，点击SF1000-siacpbaselibs，选择可更新的版本后，点击“更新”。

3.更新PLC库文件

下载最新版的MetaFacture IDE自带最新版的SF1000_ACPBaseLibs和SF1000_AcpSymbol库文件，如需手动更新，下载最新库文件后，参考《安装过程》进行覆盖安装即可。

卸载过程

卸载工智机deb组件

在插件管理器Device Mananger--组件管理--本地组件中，点击SF1000-acpplcaccess，选择“卸载”

点击“确定”

卸载成功后，点击“确定”重启生效。

卸载成功后，“本地”页面组件消失。

技术说明

快速启动

（一）本例软、硬件配置

硬件：

1. 服务端工智机SX21

2. 客户端工智机SX5132

3. 工业交换机

4. 个人电脑

软件：

1. DeviceManager_0.0.1.9

2. AcpServer.projectarchive

3. AcpClient.projectarchive

4. MetaFacture IDE

（二）本例实验操作步骤

1.1 实验原理图

将服务端工智机与客户端工智机通过交换机相连接

1.3 实验步骤

a.解压服务端PLC工程存档AcpServer.projectarchive，登录下载至服务端工智机。

b.解压客户端PLC工程存档AcpClient.projectarchive。

c.修改客户端PLC中的netId为服务端IP，登录下载至服务端工智机

d.将xRead置TRUE，ReadData显示读取值4294967295

e.修改变量WriteData的值，将xWrite变量置TRUE，写入变量值。

查看服务端PLC的udiVar11，成功写入1122334455.

f.再次将xRead置False后置True，ReadData读取为新修改的数值。

二、示例

1.将官方网站下载的示例AcpServer工程下载到服务端工智机中。

示例AcpServer工程包含一个结构体：

各类型变量，并赋予初始值：

已编译的符号配置

2.在个人电脑中新建示例工程，命名AcpClient

3.选择适合自己的编程语言，点击“确定”

4.点击“库管理器”—“添加库”，添加SF1000_ACPBaseLibs和SF1000_AcpSymbol两个库文件

5.在PLC程序声明中，实例化功能块MetaCore_AcpSymbol.FB_AcpReadSymbol和MetaCore_AcpSymbol.FB_AcpWriteSymbol功能块

7.在PLC程序中，鼠标右键--选择“输入助手”

8.选择“实例调用”--选择“Read”功能块，点击“确定”

9.PLC程序将自动添加Read功能块。

10.声明变量，本例读取客户端的变量为Application.PLC_PRG.udiVar11，类型为UDINT。将读取的数据保存在ReadData变量中。

11.登入客户端192.168.110.195，下载运行程序。

将xRead变量置为True，ReadData成功获取值4294967295

11.使用输入助手添加Write功能块的实例，同时声明xWrite变量作为写入启动变量，WriteData作为写入数据，本例写入服务端变量Application.PLC_PRG.udiVar11，写入值为1122334455.

12.登录客户端设备，将xWrite置TRUE。写入完成。

查看服务端PLC，udiVar11的值已经修改为1122334455

13.可以验证是否写入成功，将xRead再次置TRUE，读取udiVar11，可以看到读取值与写入值相同，说明写入成功

三.实验注意点

1、无法读取变量数值

解决方法：检查客户端symbol中的变量路径是否与服务端的一致

2、读取变量数值不正确

解决方法：检查客户端读取变量的类型是否与服务端类型一致，使用ADR()和SIZEOF()命令获得指针和数据大小

功能介绍

1、功能块FB_AcpReadSymbol介绍

• 输入参数

• 输出参数

2、功能块FB_AcpWriteSymbol介绍

• 输入参数

• 输出参数

附录

一、工智机手动安装deb组件方法

建议使用Device Manager安装、卸载插件，如需手动安装deb组件，方法如下：

1.将个人电脑连接至交换机中，并使其IP地址与工智机在同一网段中。

2.将所需要的组件下载至个人电脑，并放置在同一文件夹下。

3.鼠标右键文件夹空白处，选择“在终端中打开”

4.通过scp命令将acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb文件传输到客户端工智机中。

scp -P 2224 acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb sinsegye@192.168.110.175:~

密码为1.

通过ssh 远程连接到工智机命令行

ssh -p 2224 sinsegye@192.168.110.175

通过dpkg命令，安装acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb文件

sudo dpkg -i acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb

如果发生错误，则可以使用强制安装命令

sudo dpkg -i --force-overwrite acpplcaccess_0.1.5-rc.3_amd64.deb

使用nano命令打开SinsegyeRTE.cfg文件

sudo nano /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg

在 \[ComponentManager]下，添加Component.0=AcpPlcAccess（红色部分视具体情况而增加)。Ctrl+X退出—选择Y—回车确定。

重启工智机

sudo reboot

同理，使用如下命令将libacp_0.1.0-rc.5_amd64.deb组件安装至客户端的工智机中，本例客户端工智机IP为192.168.110.123

scp -P 2224 libacp_0.1.0-rc.5_amd64.deb sinsegye@192.168.110.123:~
ssh -p 2224 sinsegye@192.168.110.123
sudo dpkg -i libacp_0.1.0-rc.5_amd64.deb

将acpreadwrite_0.0.1-rc.1_amd64.deb组件安装至客户端的工智机中，本例客户端工智机IP为192.168.110.123

scp -P 2224 acpreadwrite_0.0.1-rc.1_amd64.deb sinsegye@192.168.110.123:~
ssh -p 2224 sinsegye@192.168.110.123
sudo dpkg -i acpreadwrite_0.0.1-rc.1_amd64.deb

使用nano命令打开SinsegyeRTE.cfg文件

sudo nano /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg

在 \[ComponentManager]下，添加Component.0=acpreadwrite（红色部分视具体情况而增加）

重启工智机

sudo reboot

二、错误诊断

下表概述了可能出现的意外操作行为以及解决方法。

三、支持与服务

中科时代为公司产品及解决方案提供全方位支持与服务，确保针对相关问题给予快速且专业的响应。

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