故障对策
电机不旋转时：
电机不旋转，读取参数U40.43（电机不转原因）查找原因。
驱动器NotRdy时：
伺服初始化完成，但驱动器未准备好，读取参数U40.42（驱动器NotRdy状态）查找原因。
| 选项说明 | 原因 | 排查方法 |
| 0 | 控制电异常 | 测量L1C和L2C输入是否满足输入规格若L1C和L2C满足输入，读取R21.17；若R21.17接近0，硬件电路可能损坏 |
| 1 | 主回路电输入异常 | 万用表检查主回路是否有电压输入示波器测试主回路输入是否缺相 |
| 2 | 母线欠压 | 测试输入L1-L3是否满足输入规格；若输入满足规格，且U40.06接近0，硬件电路可能损坏。 |
| 3 | 伺服软起电阻未旁路 | 读取母线电压U40.06，电压是否在正常值范围（输入220V：235V~378V，输入380V：451V~689V） |
| 4 | 编码器初始化未完成 | 联系技术支持 |
| 5 | 对地短路检测未完成 | 查看控制电R21.17是否异常 |
| 6 | 其他因素 | 联系技术支持 |