使能开关
SRTP-K配备一个使能开关，该开关为三段式操作元件。其重要特性包括：符合EN 60947-1和EN 60947-2标准要求的双通道独立电路，以及到达第三位置时强制断开。
功能说明
使能开关可置于以下三个位置
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档位
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功能
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启用开关
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触点
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1
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初始档位
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未按下
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使能开关已开启
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2
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使能档位
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按下
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使能开关进行关闭
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3
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紧停档位
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用力按压
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使能开关处于
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警告！
使能开关的急停功能必须每6个月定期测试一次。按压使能开关至急停位置后，观察设备执行紧急停止功能的情况。
使能功能
紧停档位
当使能开关按压至急停档位时，该开关元件采用机械结构设计，松开急停开关后，开关将越过使能档位直接返回初始位置。
信息
SRTP-K设备中的使能开关始终配备两条独立回路（通道）。
为满足EN ISO 13849-1标准中第4类别的安全要求，使能开关必须通过2个独立回路实现。且两个回路必须根据安全元件B10D值的工作周期进行动态监测。
根据EN 60204-1标准，使能开关应实现以下功能：在档位1（停机功能-控制元件激活）和档位3（停机功能-控制元件按至急停档位）时，至少触发0类、1类或2类停止中的一种。
在计算"使能"安全功能的PL值时，必须包含整个安全链中所有相关部件的安全特性值（PL、PFHD和B10D值）。有关整个安全功能PL值计算的详细信息，请参阅EN ISO 13849-1第6.3章、附录H和附录I。
必须进行同步监测，否则会导致未检出的故障集中爆发，从而造成安全隐患。同步监测可通过连接Sinsegye安全控制设备或PILZ PNOZ s6.1安全控制继电器来实现。
以下连接示例展示了如何利用SRTP-K的使能开关实现最高至第4类别PL=e的安全等级。需注意整机设备的设计必须基于此标准进行。
与安全控制继电器（PILZ PNOZ s6.1）的连接示例
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编号
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说明
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编号
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说明
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| 1 |
SRTP-K
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2 |
SRTP-K使能开关
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SRTP-K连接线缆
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4 |
SRTP-K连接线缆（散线）
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线束端子
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6 |
启用状态的安全监控
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启用执行功能！
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为了满足第4类安全等级PL=e的要求，必须对以下安全控制器进行配置：
- 必须激活回路交叉检测功能
- 必须配置输入元件（使能开关）的时间监控功能
- 若选择接触器作为执行机构，则必须启用外部设备监控（EDM）功能
- 必须进行启动测试。每次激活安全控制器时，必须使用低传感器信号（低电平定义为安全状态）进行测试，例如当按下使能开关时。
在计算“通过使能开关启用功能”的整个安全功能时，必须将SRTP-K、安全控制器及所有相关电路元件考虑在内。
使能开关的可预见误用
可预见误用是指，在不允许使能的情况下，将使能开关按至使能位置。必须对使能开关的可预见误用行为进行限制。
在手动模式下，建议采取以下停机措施：
启动设备时，需检查使能开关的状态。当操作模式由自动模式切换为手动模式时，必须检查使能开关的状态（使能开关不得处于使能档位）。
必须在规定时间内松开使能开关，并重新按压至使能档位。该时间间隔长度需根据具体工艺要求进行定义。
警告！
仅当操作员激活使能开关且及时识别危险情况并立即采取必要措施避免危险时，使能开关才可作为安全功能使用。作为附加措施，可能需要降低运动速度。允许的速度必须通过风险评估确定。
- 使能开关仅用于激活执行危险动作的指令。指令本身必须通过单独操作元件（如手持示教器上的按钮）来触发。
- 只有操作使能开关的人员才被允许在危险区域作业。
- 启用执行功能！