SM3218系列伺服电机技术参数380V/(2.9kW-4.4kW)
| 电机规格 | SM3218-HT29C15C-xxxxx | SM3218-HT44C15C-xxxxx |
| 额定功率(kW) | 2.9 | 4.4 |
| 额定电压(V) | 380 | 380 |
| 额定电流(A) | 11.9 | 16.5 |
| 额定力矩(N.m) | 18.6 | 28.4 |
| 额定转速(r/min) | 1500 | 1500 |
| 瞬时最大电流(A) | 35.7 | 49.5 |
| 瞬时最大力矩(N.m) | 55.8 | 85.2 |
| 瞬时最高转速(r/min) | 3000 | 3000 |
| 反电动势(V/1000r/min) | 100 | 104 |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.56 | 1.72 |
| 相电阻(Ω) | 0.175 | 0.155 |
| Q轴电感(mH) | 2.15 | 1.85 |
| D轴电感(mH) | 2.15 | 1.85 |
| 电气时间常数(ms) | 12.3 | 11.9 |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 63.5 (69.5) | 88.5 (94.5) |
| 重量(kg) | 16.7 (21.2) | 21.1 (25.6) |
| 极对数 | 5对极 | |
| 电机绝缘等级 | F | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 使用环境 | 环境温度：-20℃-40℃；环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |
| 注：（）内为带保持制动器电机的参数。 | ||
SM3218系列伺服电机技术参数380V/(5.5kW-7.5kW)
| 电机规格 | SM3218-HT55C15C-xxxxx | SM3218-HT75C15C-xxxxx |
| 额定功率(kW) | 5.5 | 7.5 |
| 额定电压(V) | 380 | 380 |
| 额定电流(A) | 20.8 | 26 |
| 额定力矩(N.m) | 35 | 48 |
| 额定转速(r/min) | 1500 | 1500 |
| 瞬时最大电流(A) | 62.4 | 65 |
| 瞬时最大力矩(N.m) | 105 | 120 |
| 瞬时最高转速(r/min) | 3000 | 3000 |
| 反电动势(V/1000r/min) | 100 | 106 |
| 力矩系数(N.m/A) | 1.68 | 1.85 |
| 相电阻(Ω) | 0.09 | 0.095 |
| Q轴电感(mH) | 1.15 | 1.15 |
| D轴电感(mH) | 1.15 | 1.15 |
| 电气时间常数(ms) | 11.9 | 12.1 |
| 转子惯量(kg.m2X10-4) | 114.4 (120.4) | 136.6 (142.6) |
| 重量(kg) | 25.6 (30.1) | 30.8 (35.3) |
| 极对数 | 5对极 | |
| 电机绝缘等级 | F | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 使用环境 | 环境温度：-20℃-40℃；环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） | |
| 注：（）内为带保持制动器电机的参数。 | ||