扰动观测器
扰动观测器对外部扰动能进行有效观测，通过不同的截止频率设置和补偿设置可以对频率范围内的扰动进行有效观测抑制。
关联参数：
| 参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 选项说明 | 更改方式 | 生效方式 |
| C02.60 | 扰动观测器增益 | 0~40000 | 0 | 0.1Hz | 此值越高对扰动的响应越快，过高容易振动 | 运行设定 | 立即生效 |
| C02.61 | 扰动观测器惯量修正系数 | 1~10000 | 1000 | 0.1% | 当惯量比设定值不真实，可用该值进行修正 | 运行设定 | 立即生效 |
| C02.62 | 扰动观测器低通截止频率 | 0~16000 | 0 | Hz | 设定观测速度低通滤波器的截止频率 | 运行设定 | 立即生效 |
| C02.63 | 扰动观测器转矩补偿百分比 | 0~2000 | 0 | 0.1% | 观测补偿值的补偿百分比 | 运行设定 | 立即生效 |