接口说明
| 编号 | 接口名称 | 描述 |
| ① | 接地螺丝 | M4 接地螺丝 |
| ② | DI接口 | 8路输入，支持NPN和PNP |
| ③ | DO接口 | 8路输出，支持NPN和PNP |
| ④ | RS485接口 | 4路485串口 |
| ⑤ | RS232接口 | 2路232串口 |
| ⑥ | USB端口 | Type-A 接口，USB3.0 协议 |
| ⑦ | USB端口 | Type-A 接口，USB2.0 协议 |
| ⑧ | LAN1 | 千兆以太网口，网络名称:enp1s0IPV4：192.168.1.200 子网掩码：255.255.255.0 |
| ⑨ | LAN2 | 千兆以太网口，网络名称:enp2s0 |
| ⑩ | Ethercat | Ethercat主站，网络名称:enp3s0 |
| ⑪ | Ethercat | Ethercat主站，网络名称:enp4s0 |
| ⑫ | HDMI端口 | HDMI显示接口 |
| ⑬ | Mic in&Line out | 音频输入/输出 |
| ⑭ | 电源接口 | 24V电源输入 |
| ⑮ | 电源开关 | 系统开关机 |