概述
绝对值编码器既检测电机在旋转 1 周内的位置，又对电机旋转圈数进行计数，单圈分辨率 8388608 (223)，可记忆 16 位多圈数据。
在位置、速度和转矩控制模式下均可使用绝对值工作模式，伺服驱动器断电时编码器通过电池备份数据，上电后伺服驱动器通过编码器绝对位置计算机械绝对位置，无需重复进行机械原点复归操作。
SV77-E 系列伺服驱动器匹配绝对值编码器时，根据实际应用情况设置 2000.08h(C00.07)（绝对值系统选择）。初次接通电池时会发生 Er208 编码器电池故障，需设置 2031.11h(F31.10) 复位编码器故障，再进行原点复归操作。
- 修改 2000.02h(C00.01)（旋转方向选择）、2031.11h(F31.10)（绝对编码器复位使能）操作、或者修改机械齿轮比时，机械位置会发生突变，因此需要进行原点复归操作。
- 使用伺服驱动器内部原点复归功能时，原点复归结束伺服驱动器内部会自动计算机械绝对位置与编码器绝对位置偏差，并存储在伺服驱动器 EEPROM 中。
绝对值系统设置
通过 2000.08h(C00.07) 选择绝对位置模式。
关联参数：
| 索引 | 参数 | 名称 | 选项说明 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 数据类型 | 更改方式 | 生效方式 |
|
08h |
C00.07 |
绝对值模式选择 |
0：增量模式 1：绝对值线性模式 2：绝对值线性无尽模式 3：绝对值编码器单圈模式 4：绝对值旋转模式 5：绝对值机械单圈模式（运行方向可选） |
0~5 |
0 |
- |
U16 |
停机设定 |
再次上电 |
编码器反馈数据
绝对值编码器反馈数据可分为编码器旋转圈数数据和编码器的 1 圈内位置，增量位置模式无编码器旋转圈数数据反馈。
关联参数：
| 索引 | 参数 | 名称 | 选项说明 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 数据类型 | 更改方式 | 生效方式 |
| 1Dh | U40.1C | 编码器单圈信息 | - | -231~(231-1) | 0 | P | I32 | - | 立即生效 |
| 1Fh | U40.1E | 编码器多圈位置信息 | - | 0~65535 | 0 | Rev | U16 | - | 立即生效 |
| 21h | U40.20 | 编码器多圈信息低 32 位 | - | -231~(231-1) | 0 | P | I32 | - | 立即生效 |
| 23h | U40.22 | 编码器多圈信息高 32 位 | - | -231~(231-1) | 0 | P | I32 | - | 立即生效 |