转矩达到输出

转矩达到输出

转矩到达功能用于判断，实际转矩指令是否达到设定区间。实际转矩指令达到转矩指令阈值时，驱动器可输出对应的DO信号(FunOUT.9：转矩到达)供上位机使用。

实际转矩指令(可通过P09.02查看)：A；
转矩到达基准值P15.16：B；
转矩达到滞环有效值P15.17：C；
转矩到达滞环无效值P15.18：D；
其中C和D是在B基础上的偏置。
因此，转矩到达DO信号由无效变为有效时，实际转矩指令必须满足：
|A|≥B+C
否则，转矩到达DO信号保持无效。
反之，转矩到达DO信号由有效变为无效时，实际转矩指令必须满足：
|A|<B+D
否则，转矩到达DO信号保持有效。

使用转矩到达DO信号时，应将伺服驱动器的1个DO端子分配为DO功能9(FunOUT.9：转矩到达)，并确定DO端子逻辑。