指示灯说明
指示灯从上往下依次为EIN、EOUT、RUN、CFG、BUS RUN、BUS ERR
| 状态灯 | RUN | CFG | EIN | EOUT |
| 亮 | 电源接通 | 存在配置 | ||
| 灭 | 电源故障 | 无配置 | ||
| 闪 | —— | —— | EtherCAT IN有连接 | EtherCAT OUT有连接 |
| 指示灯 | 状态 | 含义 |
| BUS RUN | 绿灯常亮 | 节点处于运行状态 |
| 绿灯周期性亮 200ms、灭1000ms | 节点处于停止状态 | |
| 绿灯周期性亮 200ms、灭 200ms | 节点处于预运行状态 | |
| BUS ERR | 绿灯灭 | CANopen 网络正常 |
| 绿灯周期性亮 200ms、灭 1000ms | CANopen 控制器的错误计数器达到或 超过警戒值 | |
| 绿灯常亮 | BusOff |