接线图

1-CANopen网络接口:5pin*2引脚,左右引脚为方便并线内部已导通,由上至下为:
1、GND 2、CAN_L 3、NC 4、CAN_H 5、24V
2-拨码开关:可用于配置从站的站号和波特率。
3-电源输入端:24V DC,耦合器电源输入端是位于耦合器主体右下方的6个端子,其中X1.1和X1.2端子为24V,X1.3和X1.4为24V的0V,X1.5和X1.6为PE接大地,同极性(同色)端子模块内部已经短接。
4-TYPE-C接口:该接口电气连接与通用标准不同,为内部测试使用,请勿连接防止短路!!!
模块地址表
SRT8040本体自带2 Word状态字和2 Word控制字。
状态字功能暂未开放,控制字开放一位,是第1个Word的最低位。
1、其最低位为系统参数配置位,若要配置各模块参数,应写入需要配置的模块参数后(详见各模块说明书),将系统参数配置位置1,各模块参数配置即可生效。
| 参数配置位 | 滤波延时 |
| 000(默认) | 4 ms |
| 001 | 0 ms |
| 010 | 1 ms |
| 011 | 10 ms |
| 100 | 30 ms |
| 101 | 100 ms |
以配置SRT1016为例,SRT1016为数字量输入模块,该模块共分配1 Word参数配置地址,其中最低三位用于配置通道滤波参数,参数配置如表1.3所示.