速度观测器
速度观测器能够对速度反馈的高频信号进行过滤，降低编码器位置反馈噪声成分对伺服系统的影响，也能在一定程度上提高伺服系统的刚性等级。
如需开启速度观测器功能，需将 C01.10 设为 3。
关联参数：
| 参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 选项说明 | 更改方式 | 生效方式 |
| C01.10 | 速度反馈滤波选择 | 0~4 | 0 | - | 0：内部设定 1：低通滤波器 2：滑动平均滤波器 3：速度观测器 4：无滤波 |
停机设定 | 立即生效 |
| C02.30 | 速度观测器增益 | 0~40000 | 0 | 0.1Hz | 设定值越大，观测速度响应越快，过大会震荡 | 运行设定 | 立即生效 |
| C02.31 | 速度观测器惯量修正 | 10~8000 | 1000 | 0.1% | 当惯量比设定值不真实，可用该值进行修正 | 运行设定 | 立即生效 |
| C02.32 | 速度观测器速度反馈截止频率 | 0~16000 | 0 | Hz | 设定观测速度低通滤波器的截止频率 | 运行设定 | 立即生效 |