通讯信号连接 (CN3、CN4)

通讯信号连接 (CN3、CN4) 

通讯信号使用 EtherCAT 网线连接，从主站通讯口接至 CN3（IN），CN4（OUT）接下一台从站设备。

为增强系统抗干扰能力，EtherCAT 通讯需要使用 Ethernet Category 5 (100BASE-TX) 网线或高强度的带屏蔽网线，长度不超过 100 m。

多台 EtherCAT 伺服驱动器组网时，请严格按照左进右出的网口顺序插好网线。

EtherCAT 通讯支持多种连接方式：

使用冗余环网时，需要设置 C13.08=1，即 EtherCAT 增强链路检查功能使能。设置完成后，需给驱动器重新上电方可生效。

使用环网功能时，需将 C13.08 和 C13.19 均打开。