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SF2210 Vision操作手册

概述

SF2210包含了相机源，文件源和视觉算子三个部分：相机源功能可以在工智机和相机直连的情况下实现获取相机的ID并获取相机所拍摄的图片；文件源软件可以实现和工智机的本地图片传输功能，该功能后续集成到IDE中，无需单独下载使用；视觉算子库提供了相机服务算子库、基础视觉算子库和时间序列算子库在MateFacture中调用的接口，这些接口提供了一种可通过ST脚本在PLC工程中实现对相机的操作以及对图像序列的处理

下表概述了各个产品组件

产品组件	描述说明
libacp_0.2.3_amd64.deb	ACP服务组件
sicomputervisionop_0.0.0-liandev3c4e95c_amd64.deb	SF2210(相机源+文件源+视觉算子)服务组件
SF2210_Vision_1.0.1.2.library	IDE端库文件（相机源+文件源+视觉算子）
SF2210.project	IDE端测试样例文件
FileSource.rar	文件源软件
PICS.rar	测试用例图片

安装卸载

安装要求

中科时代出厂的工智机
中科时代出厂的相机

安装过程

1、安装ACP服务组件和SF2210服务组件

上传deb包到工智机Linux环境的/home/sinsegye目录下
上传完成后在工智机上执行命令安装（参考下方截图，如果模块文件名发生变化则命令行中的文件名做相应更改）

Shell 复制代码

sudo dpkg -i sicomputervisionop\_0.0.0-liandev3c4e95c\_amd64.deb
sudo dpkg -i libacp\_0.2.3\_amd64.deb

2、修改RTE的配置文件，ComponentManger模块下加入sicomputervisionop（只需要添加绿色的部分，具体序号需要根据实际情况更改）

Shell 复制代码

sudo vim /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg

Shell 复制代码

[ComponentManager]
Component.0=retainDeamon
Component.1=CmpCanBusUtils
Component.2=SinsegyeCmp
Component.3=SF2210
Component.3=sicomputervisionop

重启RTE服务，使新加入的sicomputervisionop被调用

Shell 复制代码

sudo systemctl restart sinsegyerte.service

3、IDE侧部署SF2210的library

MetaFacture中点击最上面的菜单栏 ”工具“ -- ”库存储“
弹出的对话窗中点击”安装“ -- 双击SF2210_Vision_1.0.1.2.library
工程中双击“库管理器” -- “添加库” --点击杂项 --双击“SF2210_Vision” ，加载库完成

更新安装

1、升级工智机ACP服务组件和SF2210服务组件

上传升级版deb包到工智机Linux环境的/home/sinsegye目录下，上传方法参考附录；
上传完成后在工智机上执行命令安装（参考下方截图，如果模块文件名发生变化则命令行中的文件名做相应更改）

Shell 复制代码

sudo dpkg -i sicomputervisionop\_0.0.0-liandev3c4e95c\_amd64.deb
sudo dpkg -i libacp\_0.2.3\_amd64.deb

重启RTE服务，使新升级的SF2210被调用

Shell 复制代码

sudo systemctl restart sinsegyerte.service

2、升级IDE侧SF2210的library

MetaFacture中点击最上面的菜单栏“工具”-- “库存储”
弹出的对话窗中点击”安装“ -- 选中SF2210_Vision_1.0.1.2.library -- 点击“打开”
工程中双击“库管理器” -- “添加库” --点击杂项 --双击“SF2210_Vision” ，加载库完成

卸载过程

1、卸载工智机ACP服务组件和SF2210服务组件

工智机上执行命令卸载

Shell 复制代码

sudo dpkg -P sicomputervisionop
sudo dpkg -P libacp

修改RTE的配置文件，ComponentManger模块下去掉sicomputervisionop

Shell 复制代码

sudo vim /usr/local/etc/SinsegyeRTE/SinsegyeRTE.cfg

重启RTE服务

Shell 复制代码

sudo systemctl restart sinsegyerte.service

2、卸载IDE侧SF2210的library

MetaFacture界面点击“工具” -- “库存储”
对话框中选中安装的SF2210_Vision库，点击“卸载”

技术说明

快速启动

（一）本例软、硬件配置

硬件：	软件：
1. SP7000Se	1. MetaFacutre V1.0.6.5
2. Win11Pc	2. MobaXterm_Personal_23.2
	3. FileSource

（二）本例实验操作步骤

1 实验要求

a.工智机成功安装ACP服务组件和SF2210服务组件并正确修改配置文件

b.MetaFacture成功安装库文件SF2210_vision.library

2 实验原理图

3 实验步骤

可以参考产品组件中的SF2210.project项目来进行本次实验

相机源部分

1.修改工智机网口IP

修改工智机网口（要和相机直连的网口）为固定IP，一般为192.168.1.2001.

设置静态IP，需通过 vim 编辑以下这个 yaml 格式的网络配置文件：

Shell 复制代码

sudo vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

例子中的配置文件名 01-network-manager-all.yaml 可能与实际环境不同，但此路径下只有一个可修改的同扩展名文件，需根据实际情况处理。

对 yaml 配置文件的修改需要遵守 yaml 的格式标准，如果修改错误则会导致配置不生效。您可以通过该网站 https://www.bejson.com/validators/yaml\_editor/ yaml在线校验工具对修改进行校验。

yaml 复制代码

network:  
version: 2  
renderer: NetworkManager  
ethernets:    
eth0:                                     # 网卡名称      
dhcp4: no                               # 关闭 dhcp 服务      
dhcp6: no      
addresses: \[192.168.110.134/24]         # 静态 ip 和掩码位

\[esc]:wq 保存修改的 yaml 文件，并执行执行以下命令进行检验和生效：

Shell 复制代码