再生电阻接线
- 无内置再生电阻的机型，外置再生电阻接入到P-B之间；
- 请勿将再生电阻接到母线P、N之间，否则会导致驱动器损坏和引发火灾；
- 内置再生电阻的机型，使用内置电阻时，需将P-RB端子短接；使用外置电阻时，去掉P-RB之间的短接线，将外置电阻接于P-B之间；
- 需要使用外接再生电阻的场合，请参考2.5.3章节选择合适的电阻，请勿小于表2-6允许的外接最小电阻值，否则可能导致损坏驱动器；
- 伺服使用前，请确认已正确设置外接再生电阻相关参数：P02.34（再生电阻选择）、P02.39（外置再生电阻功率）、P02.40（外置再生电阻阻值）。
再生电阻规格说明
| 伺服驱动器额定电压、电流 | 内部再生电阻规格 | 外接最小电阻值 | 电容最大可吸收制动能量/Ec | |||
| 电阻值 | 电阻功率 | 可处理功率/Pr | ||||
| 单/三相220V | 1.6A | - | - | - | 50Ω | 10J |
| 2.8A | - | - | - | 45Ω | 15J | |
| 5.5A | 50Ω | 50W | 25W | 40Ω | 23J | |
| 7.6A | 25Ω | 80W | 40W | 20Ω | 32J | |
| 12.0A | 25Ω | 80W | 40W | 15Ω | 47J | |
| 14.0A | 25Ω | 80W | 40W | 15Ω | 57J | |
| 三相220V | 18.0A | 20Ω | 100W | 50W | 10Ω | 64J |
| 22.0A | 20Ω | 100W | 50W | 10Ω | 71J | |
| 27.0A | 20Ω | 100W | 50W | 10Ω | 95J | |
| 三相380V | 5.4A | 100Ω | 80W | 40W | 60Ω | 39J |
| 8.4A | 50Ω | 80W | 40W | 45Ω | 57J | |
| 12.0A | 50Ω | 80W | 40W | 45Ω | 57J | |
| 17.0A | 35Ω | 100W | 50W | 35Ω | 114J | |
| 21.0A | 35Ω | 100W | 50W | 25Ω | 114J | |
| 26.0A | 35Ω | 100W | 50W | 25Ω | 114J | |
| 30.0A | 35Ω | 100W | 50W | 25Ω | 137J | |