速度前馈
速度前馈可应用于位置控制模式。使用速度前馈功能，可以提高速度指令响应，缩短定位时间，减小固定速度时的位置偏差。
关联参数：
| 参数 | 名称 | 设定范围 | 出厂值 | 单位 | 选项说明 | 更改方式 | 生效方式 |
| C01.13 | 速度前馈来源选择 | 0~5 | 0 | - | 0：无前馈 1：内部指令 2：模型跟踪 5：通讯给定 |
停机设定 | 立即生效 |
| C01.14 | 速度前馈百分比 | 0~2000 | 0 | 0.1% | 速度前馈越大，响应越快 | 运行设定 | 立即生效 |
| C01.15 | 速度前馈滤波截止频率 | 5~16000 | 318 | Hz | 截止频率越小，前馈更平滑，但响应延迟增加 | 运行设定 | 立即生效 |