设备模块
主站设备
主站设备是用于编程的基础模块。可使用基于从模块（扩展模块）的紧凑型或模块化系列主站设备。
紧凑型系列，仅可配置输入/输出（I/O）扩展模块。
模块化系列，可使用I/O扩展模块或轴扩展模块，数量不超过主站设备允许的最大从站设备数。
一份UniSafePLC文档可包含多个不同主站设备的程序。具备此功能的主站设备可通过SMMC网络相互通信。
注意：在模块化系列中，输入/输出设备可以配置为从站设备的最大数量。
从站设备
从站设备是扩展模块，可提供更多I/O接口或支持控制更多轴。
从站设备分为两种类型：
I/O扩展模块可增加输入输出接口数量。
轴扩展模块可用于监控附加轴。轴扩展模块还提供附加输入接口和输出接口。
若I/O扩展模块或轴扩展模块通过SDDC网络与主站设备连接，其将显示在本地输入/输出文档浏览器或本地轴文件夹中。
外围设备
外围设备是连接至SAF模块输入/输出端的外部块，用于提供输入信号/输出信号。
它们可被添加到端子图或接线图中，会自动与SAF设备的对应接口建立连接。添加外围设备后，会生成对应的功能块。（在功能图中）该功能块可与其他功能块配合使用，以配置系统所需功能。