编码器连接 (CN2)
编码器信号配线注意事项：
- 请务必将驱动器侧及电机侧屏蔽网层可靠接地，否则会引起驱动器误报警。
- 请勿将线接到“保留”端子。
- 编码器线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降以及分布电容引起的信号衰减，推荐在10 m 线缆长度以内，使用 UL2464 标准的 26 AWG 以上规格的双绞屏蔽线缆。
匹配端子型电机时
| 针脚号 | 用途 |
| 1 | DATA+ |
| 2 | DATA- |
| 3 | BAT+ |
| 4 | BAT- |
| 5 | +5V |
| 6 | 0V |
| 7 | FG |
电池盒注意事项：
- 电池安装时正确放入 +、- 方向，关闭电池盒护盖过程中，请避免夹住连接器线缆。
- 禁止分解电池，以免电解液飞散而出影响人身安全。
- 勿使电池短路，不仅使电池的电力变弱，还可能由于剧烈发热而发生爆炸的危险。
- 将电池作为废弃物处理时，请用胶带等将电池绝缘，并根据当地法规要求进行处理。
匹配航插型电机时
| 针脚号 | 用途 |
| 1 | DATA+ |
| 2 | DATA- |
| 4 | +5V |
| 5 | BAT- |
| 6 | BAT+ |
| 9 | 0V |
| 10 | 外壳 |