PDO参数说明
| 名称 | 参数 | 数据类型 | 说明 |
| Status | Underrange | Bit | 数据低于测量范围 |
| Overrange | Bit | 数据超出限制 | |
| Error | Bit | 0:无错误1:如果数据无效(超出或低于测量范围) | |
| TxPDO State | Bit | 参数预留 | |
| TxPDO Toggle | Bit | 参数预留 | |
| Value | / | INT | 输入通道数据 |
| 名称 | 参数 | 数据类型 | 说明 |
| Status | Underrange | Bit | 数据低于测量范围 |
| Overrange | Bit | 数据超出限制 | |
| Error | Bit | 0:无错误1:如果数据无效(超出或低于测量范围) | |
| TxPDO State | Bit | 参数预留 | |
| TxPDO Toggle | Bit | 参数预留 | |
| Value | / | INT | 输入通道数据 |