面板显示类别
| 显示类别 | 功能描述 | 进入方式 | 举例 |
| 状态显示 | 显示当前伺服所处状态，如伺服准备完毕、伺服正在运行等 | 1. 电源接通时，立即进入；2. 参数显示下，按MODE键后进入；3. 监控显示下，电机静止时进入； |  |
| 参数显示 | 显示功能码及其设定值 | 1. 状态显示下，按MODE键后进入；2. 监控显示下，按MODE键后进入；3. 故障显示下，先按SET键，后按MODE键后进入； | |
| 故障显示 | 显示伺服发生的故障和警告代码 | 1. 参数显示下，按MODE键后进入；2. 故障发生时进入； | |
| 监控显示 | 显示伺服当前运行参数 | 1. 参数显示下，设置功能码为21组后进入；2. 状态显示下，设置功能码P05.03，电机运动后进入； | |
面板显示内容介绍
| 显示类别 | 显示内容 | 名称 | 显示场合 | 表示含义 | ||||
| 状态显示 | |
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rocco：伺服初始化 | 伺服上电瞬间 | 伺服驱动器处于初始化或复位状态，等待初始化或复位完成，自动进入其他状态 |
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18ry:伺服准备好 | 伺服准备好 | 伺服驱动器在端口1已建立连接、通信初始化状态、周期同步控制模式下处于可运行状态 | |
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