位置指令方向设置
通过DI端子可切换位置指令的方向，从而改变电机运行方向。将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能21;
(FunIN.21：位置指令方向切换)，并确定DI端子有效逻辑。
| 编码 | 功能名 | 功能 |
| FunIN.21 | 位置指令方向切换 | 无效，实际位置指令方向与设定的位置指令方向相同；有效，实际位置指令方向与设定的位置指令方向相反； |
实际电机运行方向与运行方向选择(P04.01)、位置指令正负、位置指令方向切换(FunIN.21)三者有关。
| P4.01 | 位置指令正负 | FunIN.21 | 实际电机运行方向 |
| 0 | + | 无效 | 逆时针 |
| 0 | + | 有效 | 顺时针 |
| 0 | - | 无效 | 顺时针 |
| 0 | - | 有效 | 逆时针 |
| 1 | + | 无效 | 顺时针 |
| 1 | + | 有效 | 逆时针 |
| 1 | - | 无效 | 逆时针 |
| 1 | - | 有效 | 顺时针 |