单圈绝对值模式
此模式不需要连接电池，不记录电机运行圈数。 EtherCAT 上位机的目标位置输入范围为 -231~231-1，无需对编码器分辨率取模。每次上电反馈的初始位置为单圈内绝对位置。对于 23 位编码器，每次重新上电，6064 的取值范围为 0~2^23-1。如果 C00.07 一直是 3- 绝对值单圈模式，进行回原操作之后（使用伺服的回原模式，即 6060=6），伺服会保存回零之后的编码器绝对位置和 607C- 原点偏置，重新上电后，会以上一次回原操作之后的坐标系计算当前位置反馈 6064，无需重新回原。
单圈绝对值模式 60E6h 无效，回原成功之后位置反馈 6064 = 原点偏置 607C。
关联参数：
| 索引 | 子索引 | 名称 | 访问 | PDO映射 | 数据类型 | 单位 | 数据范围 | 出厂设定 | 更改方式 | 生效方式 |
| 6063h | 0 | 位置反馈 | RO | TPDO | I32 | 编码器单位 | - | - | - | - |
| 6064h | 0 | 位置反馈 | RO | TPDO | I32 | 指令单位 | - | - | - | - |