诊断显示屏(DIAG)
CPU模块正面设有一个单数位七段数码管,用于指示启动与运行模式。

七段数码管
以下为七段数码管的通用说明:
- 启动期间大于0的数字表示进度
- 启动完成后,不同符号(如□、II等)或大写字母表示运行状态
- 小数点作为负载状态显示。小数点闪烁表示CPU负载在允许范围内。若小数点停止闪烁,则表示CPU过载,无法保证正常运行。
- 错误信息与状态并行显示。
状态指示灯
状态指示灯位于前面板右上方。
| 显示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 无供电电压 |
| 橙色常亮 | 初始化阶段 |
| 橙色闪烁 | 正在执行指令 |
| 绿色常亮 | 控制器正常运转 |
| 绿色闪烁 | 控制器已停止 |
| 红色常亮 | 错误状态,控制器未激活 |
| 红色闪烁 | 正在写入崩溃报告 |
控制键(CTRL)
控制键位于右侧七段数码管旁边,作为模块上的简易操作元件。通过此键,可将SK505系列切换至不同的工作模式或执行不同的指令。
- 按键操作分为短按(小于0.5秒)、长按(大于0.5秒且小于10秒)以及超长按压(大于10秒)。
- 短按操作可供用户在各个指令间切换选择,选中的指令将通过七段数码管闪烁显示。一旦恢复初始状态,数码管将恢复常规显示。
- 长按操作用于执行命令并切换至新状态。
- 若持续按压控制键超过10秒,将触发模块硬件复位。
千兆以太网状态指示灯
每个以太网接口(RJ45)配有1个链路/活动指示灯和1个速度指示灯。

| 编号 | 说明 | 编号 | 说明 |
| 1 | 速度指示灯 | 2 | 链路/活动指示灯 |
速度指示灯
| 指示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 10 Mbit/s网络速度 |
| 绿色常亮 | 100 Mbit/s网络速度 |
| 橙色常亮 | 1 Gbit/s网络速度 |
链路/活动指示灯
| 指示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 无连接或未通电 |
| 绿色闪烁 | 数据传输 |
| 绿色常亮 | 以太网连接已建立 |
CAN状态指示灯
CAN接口配备三个状态指示灯(接收指示灯、发送指示灯和错误指示灯)
接收指示灯
| 指示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 无电压供应或未接收到CAN报文 |
| 绿色闪烁 | 接收到CAN报文 |
发送指示灯
| 指示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 无电压供应或未发送CAN报文 |
| 黄色闪烁 | 发送CAN报文 |
错误指示灯
| 显示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 无电源供应或传输正常 |
| 红色常亮 | “总线关闭”: CAN通道启用状态下传输故障(如线缆断开、线缆故障、从站故障等) |
EtherCAT状态指示灯RJ45
每个EtherCAT接口(RJ45)上都配有一个绿色链路/活动指示灯。
链路/活动指示灯
| 指示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 无连接 |
| 绿色闪烁 | 数据传输 |
| 绿色常亮 | EtherCAT连接已建立(100MBit/s,全双工模式) |
Micro SD卡活动指示灯
Micro SD卡插槽正面设有磁盘活动指示灯(DISC LED)
磁盘指示灯
| 指示状态 | 含义 |
| 熄灭 | 无法访问Micro SD卡 |
| 红色闪烁 | 正在访问(读取或写入)Micro SD卡 |