概览
本章主要描述了常用数据类型、相机服务算子库、基础视觉算子库和时间序列算子库在MateFacture中调用的接口。这些接口提供了一种可通过st脚本在PLC工程中实现对相机的操作以及对图像和时间序列的处理。
常用数据类型
视觉基础算子库
图像操作
F_CV_ReadImage
读取图像，从文件加载图像，目前，支持以下文件格式：
- Windows位图: *.bmp, *.dib;
- JPEG文件: *.JPEG, *.jpg, *.jpe;
- JPEG 2000文件: *.jp2;
- 便携式网络图形: *.png;
- WebP: *.WebP;
- 便携式图像格式: *.ppm, *.pgm, *.ppm*.pxm, *.pnm;
- PFM文件: *.PFM;
- 太阳光栅: *.sr, *.ras;
- TIFF文件: *.TIFF, *.tif;
- OpenEXR图像文件: *.exr;
- 辐射HDR: *.HDR，*.pic;
Syntax
Definition:
FUNCTION F_CV_ReadImage: HRESULT
VAR_INPUT
sFileName : STRING(1024);
eFlags : E_CvImreadModes := E_CvImreadModes.IMREAD_COLOR;
nDestImage : REFERENCE TO ULINT;
hrPrev : HRESULT := HRESULT.S_FALSE;
END_VAR
Inputs
| Name | Type | Description |
| sFilename | STRING | 要加载的文件的名称 |
| eFlags | E_CvImreadModes |
图像解码类型 1) IMREAD_UNCHANGED: 解码不变 2) IMREAD_GRAYSCALE: 解码灰度 3) IMREAD_COLOR: 解码颜色 |
| nDestImage | REFERENCE TO ULINT | ram中加载的图像 |
| hrPrev | HRESULT | 算子的初始执行状况 |
F_CV_WriteImage
保存图像，将图像保存到指定文件，一般来说只能保存8位单通道或3通道（具有“BGR”通道顺序）图像，但以下情况除外：
- 16位无符号（16U）图像可以保存为PNG、JPEG 2000和TIFF格式；
- 32位浮点（32F）图像可以保存为PFM、TIFF、OpenEXR和Radiance HDR格式；
将使用LogLuv高动态范围编码（每像素4字节）保存3通道（32FC3）TIFF图像；使用此功能可以保存带有阿尔法通道的PNG图像。为此，创建8位（或16位）4通道图像BGRA，阿尔法通道位于最后。完全透明的像素的阿尔法应设置为0，完全不透明的像素的阿尔法应设置为255/65535。