菜单

Modbus Tcp Slave操作手册

概述

Modbus 本身是一种信息交换的规范，Modbus TCP则是透过TCP/IP来实现Modbus 的一种方式，因此所有的信息都是通过TCP/IP来传输的；Modbus协议属于 C/S 架构，Modbus Tcp Slave是一种Server用来存放所有要被读取的工业设备数据；

使用场景

  • Modbus属于C/S架构，在工业上会有Modbus slave作为server来存放所有要被读取的工业设备数据，如温度、湿度、距离等资料，Modbus主站可以通过tcp/ip连接到slave进行通讯；

整体架构

  • Modbus Tcp是透过TCP/IP来实现Modbus的一种方式，因此所有讯息是透过TCP/IP来传输的，Modbus Tcp Master可以对Slave发送读或者写的指令，Slave收到指令后会回复确认信息，整个Modbus的沟通建立在一来一回的讯息交换上；

主要功能及产品组件

注： 本手册中用到的中科时代的软件包，均可以从官网的子页面获取。官网提供的版本可能比本手册中提到的版本更高，一般情况下这不会影响您按照本手册的例子执行相应的操作

  • 下表概述了各个产品
产品组件 描述说明
modbusslave_0.0.5_amd64.deb
modbusslave.library 上位机程序使用的库文件

安装卸载

安装要求

  • 中科时代出厂的工智机；

  • 工智机可以访问互联网；

  • 熟悉基础的Linux操作命令；

安装过程

1、工智机端安装Modbus Tcp Slave RTE组件

  • 上传deb包到工智机Linux环境的/home/sinsegye目录下

  • 上传完成后在工智机上执行命令安装（参考下方截图，如果模块文件名发生变化则命令行中的文件名做相应更改）

  • 修改RTE的配置文件，ComponentManger字段下加入modbusslave

  • 重启RTE服务，使新加入的modbusslave被调用

2、Metafacture安装library

  • 打开Metafacture，点击“工具” -- “库存储”

  • 点击“安装” -- 选中modbus slave的库文件，点击“打开”

  • 工程中点击“库管理器” -- “添加库” -- 选中modbus库点击“确定”

更新安装

1、工智机端升级Modbus Tcp Slave RTE组件

  • 上传deb包到工智机Linux环境的/home/sinsegye目录下

  • 上传完成后在工智机上执行命令安装（参考下方截图，如果模块文件名发生变化则命令行中的文件名做相应更改）

  • 重启RTE服务，使新升级的modbusslave被调用

2、Metafacture升级library

  • 打开Metafacture，点击“工具” -- “库存储”

  • 点击“安装” -- 选中要升级的modbus slave的库文件，点击“打开”

  • 工程中点击“库管理器” -- “添加库” -- 选中modbus库点击“确定”

卸载过程

1、工智机端卸载Modbus Tcp Slave RTE组件

  • 工智机上执行命令卸载modbusslave

  • 修改RTE的配置文件，ComponentManger字段下去掉modbusslave

  • 重启RTE服务

2、卸载MetaFacture侧的Modbus Tcp slave library

  • MetaFacture界面点击“工具” -- “库存储”

  • 对话框中选中安装的modbus slave的库，点击“卸载”

技术说明

快速启动

（一）本例软、硬件配置

硬件：

  1. SX5100工智机 MetaOS V24.08.15_SX5

  2. Win10 PC

软件：

  1. MetaFacutre V1.0.6.3

  2. Modbus Poll主站工具

（二）本例实验要求及原理

  • 实验要求：按照“安装卸载”部分中的“安装过程”配置完成Modbus Tcp Slave环境

1、实验原理

  • 第三方Modbus Tcp主站通过 TCP 连接向Metafacture Modbus Tcp 从站发送请求，主要包含：功能码、目标寄存器的地址和数量、写操作时的数据；从站收到请求后先检查数据的合法性，然后执行请求的操作，响应主站请求；

  • 上位机和工智机使用EtherNet连接。

  • 上位机上，MetaFacture下装工程到工智机。工程中会包含下面的试验操作步骤中的配置。

  • 工智机与第三方Modbus Tcp主站通过EtherNet连接。

（三）本例实验操作步骤

1、新建Modbus tcp slave工程的实验步骤如下：

  • POU中声明区域调用modbus tcp slave功能块，配置线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器各2048点；

  • POU中程序区域调用fb_tcp，配置从站IP地址、端口、线圈地址、保持寄存器地址、离散输入地址、输入寄存器地址；

  • 工程运行后即可使用Modbus Poll连接Metafacture Tcp Slave，对从站进行读写操作；主站与从站数据一致；




创建Modbus Tcp从站

功能块FB介绍

参数介绍

  • 输入参数
参数名称 参数类型 描述
bEnable BOOL 启动modbus tcp slave
sIpAddr STRING 设置从站的IP地址
uiIpPort UDINT 设置从站的端口号
udiTimeOut UDINT 超时时间
phyCoil POINTER TO BYTE 从站线圈，可读可写
pbyDiscreteInput POINTER TO BYTE 从站离散输入，只读
pbyHoldingRegisterA POINTER TO BYTE 从站保持寄存器，可读可写
pbyInputRegister POINTER TO BYTE 从站输入寄存器，只读
udiRwBitSize UDINT 以位可读写寻址的最大个数，用于线圈
udiInBitSize UDINT 以位可读寻址的最大个数，用于离散输入
udiInWordSize UDINT 以字可读寻址的最大个数，用于输入寄存器
udiRwWordSize UDINT 以字可读写寻址的最大个数，用于保持寄存器
psMbTest INT 默认0，Modbus测试用数据，默认不用配置
  • 输出参数
参数名称 参数类型 描述
bBusy BOOL 当功能块被激活时，被置为True，一直保持到收到确认信号
bActive BOOL Modbus从站激活标志位
bConnect BOOL Modbus连接成功标志位
bError BOOL 错误标志位。True为报错，False无报错
eRrror Modbus Error id 错误反馈id
UIRecvCounter ULINT 数据接收计数器
UISendCounter ULINT 数据发送计数器
sLocalIp STRING 本地ip地址
sClientIp STRING 客户端ip地址
最近修改: 2025-05-06