低延时通讯中间件
这个功能确保工业流程能够按预期运行，并生成确定性的时间序列数据。
以下几个组件有助于实现数据系列。点击每个组件了解更多信息。
| 组件 |
描述 |
| SMQ |
提供一种通用的数据交换方式，可以快速的交换实时数据，只是SHM，DDS，IDDP，XDDP，BUFP |
工业通讯
| 组件 |
描述 |
| OPC UA |
提供一种通用的数据交换方式，可以快速的交换实时数据，只是SHM，DDS，IDDP，XDDP，BUFP |
| IgH EtherCAT Master Stack |
基于Linux的实时操作系统的EtherCAT 主站协议栈｜ |
| CANopen Overview |
实现设备（节点）之间的现成互操作性，例如在工业机械中，并提供配置设备的标准方法 |
| DPDK |
DPDK 是高速数据包处理的用户态网络库｜ |
控制应用
| 组件 |
描述 |
| CODESYS Software PLC |
允许IEC61131-3控制应用程序在基于Linux的系统上执行 |
| PLCopen Motion Control |
为多个硬件平台提供可重复使用的标准应用程序库，并用于数控、机器人和运动控制应用 |
基础设施管理
| 组件 |
描述 |
| sjournal |
最长一年的运行时监控服务，提前发现潜在风险 |
| Service Manager |
运行时告警平台，准确通知和管控系统，避免发生系统级危险 |
虚拟化平台
| 组件 |
描述 |
| Hypervisor |
虚拟机配置工具，对虚拟机系统的配置管理 |
| KVM |
利用lkernel中的KVM模块在硬实时的操作系统上，运行Windows等GuestOS |
