启动
CPU模块的启动过程分为以下三个主要阶段:
- 硬件初始化
- BIOS启动
- 操作系统启动
当CPU模块通电后,控制系统将自动开始启动。启动条件如下:
- 电源连接正确
- CPU模块对应插槽中装有可启动介质且已安装操作系统
启动期间显示信息
各阶段进度通过七段数码管显示。若启动过程中出现错误,七段数码管将显示错误出现之前的状态。长按控制键可中断启动并触发重启。
| 显示状态 | 描述 |
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电源已接通(上电)。 |
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BIOD模块已加载。 |
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执行CPU模块硬件初始化。 |
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固件已加载。 |
![]() |
固件启动中。 |
![]() |
固件启动已完成。CPU模块准备就绪。 |
运行状态
控制器在运行期间可切换至以下工作状态:
工作状态
| 状态 | 显示状态 | 描述 |
| 操作系统就绪 | ![]() |
此状态仅在启动过程中短暂切换。尚未加载任何运行时系统。当系统处于维护状态时(例如发生严重系统错误后),可在此状态下停止启动。在该维护模式下,可执行特定操作(例如“清除/保持”)。 |
| 停止 | ![]() |
在此状态下,IEC应用程序已加载,但不会对应用程序进行循环处理。该状态下应用程序无法设置任何输出。 |
| 运行 | ![]() |
在此状态下,将对应用程序进行处理。过程数据交换将按照配置要求执行。 |
| 异常 | ![]() |
控制器处于错误状态(异常)。 |
按下控制键,可在工作状态间进行切换。
七段数码管
SK505系列配备七段数码管。运行期间,当前状态会显示在屏幕上。
运行期间的按钮操作
| 操作 | 说明 |
| 短按 | 进入下一操作项(显示下一状态) |
| 长按 | 开始执行操作 |
操作系统就绪
| 显示状态(短按按键切换) | 操作(长按按键执行) | ||
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控制器处于操作系统就绪状态 |
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进入操作项:启动控制器 |
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启动控制器。 |
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控制器已启动 |
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清除保持数据并重新初始化 |
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删除保持数据,然后重新初始化。 |
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删除应用 |
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应用已删除 |
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触发重启 |
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执行重启操作。 |
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重启控制器 |
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执行控制器重启操作。 |
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显示IP地址 |
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IP地址将连续显示3次,每位数字显示1秒钟。 |
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写入状态报告 |
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状态报告已写入 |
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写入系统状态报告 |
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系统状态报告已写入 |
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崩溃报告副本 |
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崩溃报告已复制到插入的U盘根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据时出现错误(例如:复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
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复制最新的状态报告 |
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最新的状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据时出现错误(例如:复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
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复制最新的系统状态报告 |
![]() |
最新的系统状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 数据复制过程中出现错误(例如:复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
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执行软件更新 |
![]() |
无可用软件更新。必须长按按键确认该操作。 检测到可用软件更新数量。必须长按按键启动更新流程。此过程可能需要一些时间。 更新过程中出现错误(例如:未找到U盘、目录不正确等)。必须长按按键确认该错误。 |
停止
| 显示状态(短按按键切换) | 操作(长按按键执行) | ||
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控制器处于停止状态。 |
![]() |
进入操作项:启动应用程序 |
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启动应用程序 |
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控制器进入运行状态 |
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停止控制器 |
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控制器已停止 |
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触发重启 |
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执行重启操作。 |
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重启控制器 |
|
执行控制器重启操作。 |
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显示IP地址 |
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IP地址将连续显示3次,每位数字显示1秒钟。 |
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写入状态报告 |
![]() |
状态报告已写入 |
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写入系统状态报告 |
![]() |
系统状态报告已写入 |
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崩溃报告副本 |
![]() |
崩溃报告已复制到插入的U盘根目录中。此过程可能需要一些时间。 数据复制过程中出现错误(例如:复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
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|
复制最新的状态报告 |
|
最新的状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 数据复制过程中出现错误(例如:复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
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|
复制最新的系统状态报告 |
|
最新的系统状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 数据复制过程中出现错误(例如:复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
![]() |
执行软件更新 |
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暂无可用软件更新。必须长按按键确认该操作。 检测到可用软件更新数量。必须长按按键启动更新流程。此过程可能需要一些时间。 更新过程中出现错误(例如:未找到U盘、目录不正确等)。必须长按按键确认该错误。 |
运行
| 显示状态(短按按键切换) | 操作(长按按键执行) | ||
![]() |
控制器处于运行状态 |
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进入操作项:停止控制器 |
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停止控制器 |
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控制器进入停止状态 |
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停止控制器 |
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控制器已停止 |
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触发重启 |
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执行重启操作。 |
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重启控制器 |
![]() |
执行控制器重启操作。 |
![]() |
显示IP地址 |
![]() |
IP地址将连续显示3次,每位数字显示1秒钟。 |
![]() |
写入状态报告 |
![]() |
状态报告已写入 |
![]() |
写入系统状态报告 |
![]() |
系统状态报告已写入 |
![]() |
复制崩溃报告 |
![]() |
崩溃报告已复制到插入的U盘根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据过程中出现错误(例如:在复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
![]() |
复制最新的状态报告 |
![]() |
最新的状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据过程中出现错误(例如:在复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
![]() |
复制最新的系统状态报告 |
![]() |
最新的系统状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据过程中出现错误(例如:在复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
异常
| 显示状态(短按按键切换) | 操作(长按按键执行) | ||
![]() |
控制器处于异常状态 |
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进入操作项:启动控制器 |
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启动控制器 |
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控制器已启动 |
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清除保持数据并重新初始化 |
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删除保持数据,然后重新初始化。 |
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删除应用 |
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应用已删除 |
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重启控制器 |
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执行控制器重启操作。 |
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显示IP地址 |
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IP地址将连续显示3次,每位数字显示1秒钟。 |
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写入状态报告 |
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状态报告已写入 |
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写入系统状态报告 |
|
系统状态报告已写入 |
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复制崩溃报告 |
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崩溃报告已复制到插入的U盘根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据过程中出现错误(例如:在复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
![]() |
复制最新的状态报告 |
![]() |
最新的状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据过程中出现错误(例如:在复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
![]() |
复制最新的系统状态报告 |
![]() |
最新的系统状态报告将被复制到插入U盘的根目录中。此过程可能需要一些时间。 复制数据过程中出现错误(例如:在复制过程中U盘断开连接、U盘存储空间不足等)。必须长按按键确认该错误。 |
若无需执行任何操作、退出七段数码管菜单,则保持10秒内不按下控制键即可。之后,将返回至主运行状态。
“删除保持数据”示例:
“删除保持数据”功能仅可在主操作系统就绪状态下触发。
操作步骤如下:
1)通过短按按键,循环切换功能选项,直至诊断显示屏出现“c”字样。
2)长按按键,开始删除保持数据。
删除保持数据后,系统将自动返回至主运行状态。
USB过流保护
SK505系列的任一USB接口过载将导致端口关闭,过载状态持续期间端口保持关闭状态。
模块错误响应
如果启动过程中出现模块错误,当前状态会显示在前面板的诊断显示屏上。
可能由以下原因导致:
- 存储介质不存在或故障:检查或更换存储介质。
- 硬件错误。请将设备送修。
看门狗
- 对于带有输入/输出接口的设备,输入/输出监视器会检测CPU是否定期执行数据传输操作,若出现错误,将立即触发保护机制。此时,所有数字输出会立即关闭,所有模拟输出将设置为0伏。CPU会继续运行以进行故障诊断。
- CPU监视器负责监控其主要功能,独立于输入/输出监视器运行。当CPU监视器被触发后,所有保持数据将被保存,设备所有输出接口将关闭,随后设备将执行复位操作。
电源故障
当SK505系列遭遇持续超过10毫秒的完全断电时,将触发重启程序。1毫秒后,远程中科时代输入/输出模块将进入预设状态(关闭状态)。
SK505系列配备512KB SRAM,用于永久存储快速保持数据(64KB)和低速保持数据(192KB)。电池备份SRAM中的数据可保持完整,并且实时时钟模块(RTC)将持续运行。
为实现整套系统的断电保护,需在应用层面实施对应方案(例如接入外部不间断电源)。
电池监控系统
SK505系列配备可更换电池。当24伏电源断电后,该电池可为SRAM和实时时钟(RTC)供电。
首次出现“电池电量不足”提示时,电池剩余续航约6周,超过该时长将发生数据丢失。为避免数据丢失,请尽快更换电池。
温度监测
SK505系列的温度通过内部传感器进行检测。若温度超过警报限值,系统将发送消息,应用程序可据此采取应对措施。
若温度超过警报限值后,未采取适当措施阻止温度继续上升,则控制器后续停机可能导致机器/设备严重损坏。
