| 编号 |
名称 |
说明 |
| ① |
数码管显示器 |
5位7段LED数码管 |
| ② |
按键操作器 |
操作状态，有功能、参数、监控的设定 |
| ③ |
CHARGE(母线电压指示灯) |
电源指示灯 |
| ④ |
L1C、L2C(控制电源输入端子) |
控制回路电源，连接单相电源(AC200~240V,50/60Hz电源） |
| L1、L2、L3(主电源输入端子) |
主回路电源，连接单、三相电源(AC200~240V,50/60Hz电源） |
| ⑤ |
P、RB、B(再生电阻连接端子） |
使用外接再生电阻(拆掉P与RB短接片，接在P与B两端) |
| P、N(共直流母线连接端子） |
用于多台伺服共直流母线 |
| U、V、W(伺服电机连接端子） |
伺服驱动器输出，连接至电机动力接头(U、V、W) |
| ⑥ |
CN1(Mini USB) |
Mini USB接口，连接至PC |
| ⑦ |
CN2(安全功能用连接器) |
STO接口，仅'P/E/F'机型支持选配此功能 |
| ⑧ |
CN3/CN4(通讯端子) |
EtherCAT高速通讯端口 |
| ⑨ |
CN5(I/O连接器) |
输入、输出信号用连接口，连接至可编程控制器(PLC)或控制I/O |
| ⑩ |
CN6(ENC编码器连接器) |
编码器接口，连接至伺服电机上的编码器 |
| ⑪ |
CN7(全闭环编码器连接器) |
全闭环接口，连接至外部第二编码器，'-*C/*G'机型支持此功能 |
| ⑫ |
CN8(预留） |
预留接口 |
| ⑬ |
接地螺丝 |
连接至电源地线及电机地线 |
