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端口说明

端子说明

端子	针脚	说明
	L1、L2:电源输入端子	参考铭牌额定电压等级输入电源。
	P 、N :伺服母线端子	直流母线端子，用于多台伺服共直流母线。
	P 、C:外接制动电阻连接端子	需要外接制动电阻时，将其接于 P 、C 之间。
	U.V、W:伺服电机连接端子	连接伺服电机 U、V、W 相。
SIZE A 主回路端子	PE:电机接地端子	与电机接地端子连接，进行接地处理。

端子	针脚	说明
SIZE B 主回路端子	L1、L2:电源输入端子	参考铭牌额定电压等级输入电源。
	P 、N :伺服母线端子	直流母线端子，用于多台伺服共直流母线。
	P 、D、C:外接制动电阻连接端子	需要外接制动电阻时，将其接于 P 、C 之间。注：使用外接制动电阻时请将 P 、D 之间短接线拆除，否则会导致制动管过流损坏。
	U、V、W:伺服电机连接端子	连接伺服电机 U、V、W 相。
	PE:电机接地端子	与电机接地端子连接，进行接地处理。
SIZE C/D 主回路端子	L1C、L2C:控制回路电源输入端子	参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源。
	R.S、T:主回路电源输入端子	参考铭牌额定电压等级输入主回路电源。
	P 、N :伺服母线端子	直流母线端子，用于多台伺服共直流母线。
	P 、D、C:外接制动电阻连接端子	需要外接制动电阻时，将其接于 P 、C 之间。注：使用外接制动电阻时请将 P 、D 之间短接线拆除，否则会导致制动管过流损坏。
	U.V、W:伺服电机连接端子	连接伺服电机 U、V、W 相。
	PE:电机接地端子	与电机接地端子连接，进行接地处理。
SIZE E 主回路端子	L1C、L2C:控制回路电源输入端子	参考铭牌额定电压等级输入控制回路电源。
	R.S、T:主回路电源输入端子	参考铭牌额定电压等级输入主回路电源。
	U.V、W:伺服电机连接端子	连接伺服电机 U、V、W 相。
	N1、N2:外接电抗器连接端子	默认为 N1、N2 之间连接短接线。需要抑制电源高次谐波时，拆除短接线，在 N1、N2 之间外接直流电抗器。
	P 、D、C:外接制动电阻连接端子	需要外接制动电阻时，将其接于 P 、C 之间。注：使用外接制动电阻时请将 P 、D 之间短接线拆除，否则会导致制动管过流损坏。

端子	针脚		说明
CN1 用户控制端子	10	DI1	正向超程开关
	9	DI2	反向超程开关
	8	DI3	原点开关
	7	DI4	探针 2
	11	DI5	探针 1
	15	+ 24 V	内部 24 V 电源，电压范围 + 20 ~ 28 V，最大输出电流 200 mA（注：与 CN5 STO 功能端子共用一个自恢复保险丝，总限流 200 mA）
	14	COM -
	13	COM +	DI 输入端子公共端
	1	DO1 +	伺服准备就绪
	6	DO1 -	伺服准备就绪
	3	DO2 +	故障
	2	DO2 -	故障
	5	DO3 +	抱闸
	4	DO3 -	抱闸
CN2 编码器端子	1	+5V	5 V 电源
	2	0V	-
	3	保留	-
	4	保留	-
	5	PS +	编码器信号
	6	PS -	编码器信号
	壳体	PE	屏蔽
EtherCAT 通讯端子	1	TD +	数据发送 +
	2	TD -	数据发送 -
	3	RD +	数据接收 +
	4/5	-	-
	6	RD -	数据接收 -
	7/8	-	-
	9	TD +	数据发送 +
	10	TD -	数据发送 -
	11	RD +	数据接收 +
	12/13	-	-
	14	RD -	数据接收 -
	15/16	-	-

端子	针脚		说明
CN5 STO 功能端子	1	COM -	STO 参考地
	2	+ 24 V	24V 电源
	3	STO1	STO1 的控制输入

	4	STO2	STO2 的控制输入
CN6 调试通讯端子	Type-c		1：Type-c 转串口，串口转 USB 2：Type-c — USB

最近修改: 2026-07-31