电机调整
伺服系统运行之前，需对电机参数进行录入和磁极辨识操作。本节为面板操作流程说明，后台操作说明详见3.3 Servo3 Designer使用。
电机参数录入
电机参数的设定方式均为停机设定，生效方式为再次通电。电机参数列表如下：
| 名称 | 功能码 | 单位 | 初始值 | 最小值 | 最大值 |
| 额定电压 | P00.10 | V | 0:220V | 0:220V | 65535 |
| 额定电流 | P00.11 | A | 4.70 | 0.01 | 655.35 |
| 额定功率 | P00.12 | kW | 0.75 | 0 | 655.35 |
| 额定转矩 | P00.13 | N.m | 2.39 | 0 | 168427.51 |
| 最大转矩 | P00.15 | N.m | 7.16 | 0 | 42949672.95 |
| 额定转速 | P00.17 | rpm | 3000 | 0 | 65535 |
| 最大转速 | P00.18 | rpm | 6000 | 0 | 65535 |
| 电机惯量 | P00.19 | kg·cm2 | 1.30 | 0 | 42949672.95 |
| 极对数 | P00.21 | - | 4 | 0 | 65535 |
| 相电阻 | P00.22 | Ω | 0.500 | 0 | 65.535 |
| 电感Lq | P00.23 | mH | 3.27 | 0 | 655.35 |
| 电感Ld | P00.24 | mH | 3.87 | 0 | 655.35 |
| 反电势 | P00.25 | mV/rpm | 33.30 | 0 | 655.35 |
| D轴反电势补偿 | P00.31 | % | 60.0 | 0.0 | 6553.5 |
| Q轴反电势补偿 | P00.32 | % | 100.0 | 0.0 | 6553.5 |
| 电流采样抽取率 | P00.33 | - | 0-抽取率32 | 0-抽取率32 | 3-抽取率256 |
| D轴比例增益1 | P00.34 | Hz | 2000 | 0 | 65535 |
| D轴积分增益1 | P00.35 | % | 2.00 | 0.00 | 655.35 |
| Q轴比例增益1 | P00.36 | Hz | 2000 | 0 | 65535 |
| Q轴积分增益1 | P00.37 | % | 1.00 | 0.00 | 655.35 |
| D轴比例增益2 | P00.38 | Hz | 1000 | 0 | 65535 |
| D轴积分增益2 | P00.39 | % | 2.00 | 0.00 | 655.35 |
| Q轴比例增益2 | P00.40 | Hz | 1000 | 0 | 65535 |
| Q轴积分增益2 | P00.41 | % | 1.00 | 0.00 | 655.35 |
请核对所使用的电机型号与参数，参照下列流程，对电机参数进行录入。
磁极辨识