伺服驱动器端口定义
Mini USB
| Pin No. | 信号名称 |
| 1 | VBUS |
| 2 | D- |
| 3 | D+ |
| 4 | - |
| 5 | GND |
EtherCAT通信端子（CN1）(CN2)
| CN1（IN） | CN2(OUT) | ||
| Pin No. | 信号名称 | Pin No. | 信号名称 |
| 1 | TX+ | 1 | TX+ |
| 2 | TX- | 2 | TX- |
| 3 | RX+ | 3 | RX+ |
| 4 | - | 4 | - |
| 5 | - | 5 | - |
| 6 | RX- | 6 | RX- |
| 7 | - | 7 | - |
| 8 | - | 8 | - |
IO接口连接器DB15（CN3）
| 模块名称 | 信号名 | Pin No. | 默认功能 |
| 数字量输入 | DI1 | 10 | 正向限位 |
| DI2 | 9 | 反向限位 | |
| DI3 | 8 | 原点开关 | |
| DI4 | 7 | 探针1 | |
| DI5 | 11 | 探针2 | |
| COM+ | 13 | 公共端 | |
| 数字量输出 | DO1+ | 1 | 抱闸控制 |
| DO1- | 6 | ||
| DO2+ | 3 | 伺服运行 | |
| DO2- | 2 | ||
| DO3+ | 5 | 伺服故障输出 | |
| DO3- | 4 | ||
| 24V输出电源 | +24V | 15 | 24V输出电源 |
| COM- | 14 | ||
| 外壳 | — | — | 接线缆屏蔽层 |
编码器连接器1394-6P(CN4)
| Pin No. | 信号名称 |
| 1 | 5V |
| 2 | GND |
| 3 | - |
| 4 | - |
| 5 | SD+ |
| 6 | SD- |
| 功率端子 | 端子名称 |
| L1、L2 | 主回路电源输入端子 |
| P、B | 外接再生电阻端子 |
| P、N | 共直流母线端子 |
| U、V、W、PE | 伺服电机连接端子 |